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原创 Pycharm解释器找不到包和文件路径

进入file-setting-project-project interpreter-python interpreter-下拉找到show all-最后如图添加找不到的包和文件的路径即可。原本的rospy包系统找不到，此外ros工程编译的ros消息类型py文件也找不到，无法import与from。解释器的环境变量或者路径需要配置，因为rospy原本已经安装，因此不需要在新的虚拟环境下重新install。