Pycharm解释器找不到包和文件路径

项目场景：Pycharm 切换解释器后出现的问题

提示：这里简述项目相关背景：

由于需要使用pytorch以及以及最新的包，需要将原本ubuntu18.04自带的python2.7解释器更换为conda

问题描述

提示：这里描述项目中遇到的问题：

原本的rospy包系统找不到，此外ros工程编译的ros消息类型py文件也找不到，无法import与from。

原因分析：

提示：这里填写问题的分析：

解释器的环境变量或者路径需要配置，因为rospy原本已经安装，因此不需要在新的虚拟环境下重新install

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解决方案：

提示：这里填写该问题的具体解决方案：

进入file-setting-project-project interpreter-python interpreter-下拉找到show all-最后如图添加找不到的包和文件的路径即可