广搜走地图问题

广搜走地图问题一般用来解决从起点到达目的地的最短路径问题。首先我们来看一下广搜所需要的知识点一节小技巧：

1. 结构体：记录走到（x，y）点的所消耗的代价，即步数。
2. 队列。从起点开始，首先将起点放入队列里，然后就每次从队列里面取出一个节点，从当前点开始向周围遍历，可以走到的节点就进队列，直到队列为空或者找到目标位置。
3. 从（1，1）开始存，防止潜在的越界所发生的段错误。
4. 方向数组：通过方向数组来找到和所在位置有接触的点（下一个位置）方向数组的4个方向（或者8个）千万不要写错。
   下面我们来一个例子来说明：
   问题描述：
   ​ 小明刚刚参加完期中考试，“这次又能得班级第一了”，他沾沾自喜，想起之前一直努力学习的自己，他决定去西城红场看个电影放松一下。现在小明想从学校走到电影院，因为市政大力修路和挖地铁，有些道路不允许步行，请判断小明能否走到电影院（只能朝上下左右四个方向行走），如果能到，则输出最短步数，如果不能到，则输出 No。

。
输入：
​ 第 1 行两个数 n 和 m 表示地图有 n 行 m 列 2≤n,m≤500​ 第 2 行至第 n+1 行为地图，其中 s 表示学校 g 表示电影院​ . 为步行可以通过的点 # 为步行不可通过的点
输出：
能走到电影院输出最少步数​ 不能走到电影院输出 No
样例输入：

4 4
...s
..##
....
.g..

样例输出：
5
代码：

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <queue>
using namespace std;
struct node {
    int x, y;
    int step;
};

int n, m;
char mmap[505][505];
int dir[4][2] = {0, 1, 1, 0, 0, -1, -1, 0};
int main() {
    queue<node> que;
    cin >> n >> m;
    for (int i = 1; i <= n; i++) {
        for (int j = 1; j <= m; j++) {
            cin >> mmap[i][j];
            if (mmap[i][j] == 's') { // 将起点放入队列里面
                que.push((node){i, j, 0});
            }
        }
    }
    while(!que.empty()) {
        node temp = que.front();
        que.pop();
        for (int i = 0; i < 4; i++) {
            int x = temp.x + dir[i][0];
            int y = temp.y + dir[i][1];
            if (mmap[x][y] == '.') { // 可以通过
                mmap[x][y] = '1'; // 去重
                que.push((node){x, y, temp.step + 1}); // 将新的点放入队列
            }
            if (mmap[x][y] == 'g') {
                cout << temp.step + 1 << endl;//到达目标点直接输出
                return 0;
            }
        }

    }
    cout << "No" << endl;


    return 0;
}