Manopt包使用教程

Manopt优化包使用教程

以‘Joint Transmit Waveform and Passive Beamforming Design for RIS-Aided DFRC Systems’为例

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一、Manopt项目技术分析

manopt的核心是能够在各种几何结构的流形上执行优化算法。能够自定义流形和流形的优化策略，允许构建需要的优化流程。

二、优化算法

Riemannian梯度下降法
信赖域法

三、代码使用方法

1.定义问题结构

problem = struct();%定义了一个空结构体，用来存储问题的相关信息

2.选择流形

problem.M = complexcirclefactory(M);%这里选用维度M的复圆面
%其他常见流形
spherefactory(n): %n维单位球面
grassmannfactory(n,p): %n维空间中的p维子空间
rotationsfactory(n): %n×n 正交矩阵群

3.定义目标函数
定义了最小化的函数，x是流形上的一个点。

problem.cost = @cost;
function f = cost(x)
  % 成本函数的具体实现
end

4.定义梯度
非必要，提供梯度通常可以提高优化效率。

problem.grad = @(x) problem.M.egrad2rgrad(x, egrad(x));
function g = egrad(x)
  % 欧几里得空间中梯度的计算
end
%egrad计算欧几里得空间中的梯度
%egrad2rgrad将欧几里得梯度转换为流形上的黎曼梯度

5.定义Hessian
对于例如牛顿法之类的高级算法，需要Hessian

problem.hess = @(x, u) problem.M.ehess2rhess(x, egrad(x), ehess(x, u), u);
function h = ehess(x, u)
  % 欧几里得空间中 Hessian-向量积的计算
end

6.设置求解器选项

options.maxiter = 1000; % 最大迭代次数
options.tolgradnorm = 1e-6; %梯度范数容差
options.verbose = 1; % 输出详细程度

7.选择优化算法并求解

[x, xcost, info] = conjugategradient(problem, [], options); % 共轭梯度法
steepestdescent %最速下降法
trustregions %信赖域法
neldermead %Nelder-Mead 单纯形法（不需要梯度）

8.最优解

x：最优解
xcost：最优解的目标函数
info：包含优化过程信息的结构体

四、代码使用案例

1.定义流形

manifold = complexcirclefactory(M);
problem.M = manifold;
%定义一个维度是M的复数圆流形。

2.定义成本函数

problem.cost = @cost;
function f = cost(x)
end

3.定义梯度

problem.grad = @(x) problem.M.egrad2rgrad(x, egrad(x));
function g = egrad(x) % 欧几里得空间中梯度的定义
end
%egrad2rgrad是将欧几里得梯度转换为黎曼梯度

4.设置优化选项

options.tolgradnorm = 1e-6;
options.maxiter = 1000;
options.minstepsize = 1e-6;
options.verbosity = 0;

5.运行优化算法

[x, ~, ~] = conjugategradient(problem, [], options);