汽车电子
文章平均质量分 95
Automotive Electronics 相关
- Easy
keep sane keep cool
展开
-
C/C++ 实现 WGS84 经纬度(Longitude & Latitude)与 UTM 通用横轴墨卡托投影坐标系(XY, Easting & Northing)的转换
详解 WGS84 经纬度、墨卡托投影与 UTM 通用横轴墨卡托,并在文末给出了使用 C/C++ 将经纬度转换为 UTM 投影坐标的代码实现原创 2024-01-14 19:10:51 · 1798 阅读 · 2 评论 -
基于 cantools 的 DBC 文件自动生成 C/C++ 代码与 ROS 集成
详细介绍了 cantools 与 socketcan_bridge 两个工具,在 C/C++ 层面打通 CAN 通讯的 ROS 集成。原创 2024-01-11 22:18:59 · 1565 阅读 · 0 评论