uboot编译-下载-命令

SD卡下载

使用imxdownload软件，先将sd卡挂载在ubuntu中，查出sd在ubuntu的dev文件夹显示的文件。
./imxdownload led.bin /dev/sdd
产生的文件led.imx就是led.bin文件添加了一些数据头以后生成的。设置sd卡启动，烧写即可。

启动方式选择

芯片是根据BOOT_MODE[1:0]的设置来选择 BOOT 方式。

BOOT_MODE[1:0]	BOOT类型
00	从FUSE启动
01	串行下载
10	内部BOOT模式
11	保留

uboot编译

使用命令解压uboot压缩包

tar -vxjf uboot.tar.bz2

然后依次执行以下命令

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12
# 其中的上面相当于以下
# ARCH=arm 指定架构，CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- 指定编译器
# make distclean 清除工程
# make mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig 配置uboot
# make -j12 编译uboot

上面的可以编写到一个shell脚本中执行即可

#!/bin/bash
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12

根据自己需求配置uboot，其中mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig 是正点原子针对 I.MX6U-ALPHA 的 EMMC 核心板编写的配置文件。存放在uboot/configs文件中。

烧写后使用串口连接，屏幕上显示“Hit any key to stop autoboot: ”倒计时的时候按下键盘上的回车键，默认是 3 秒倒计时，在 3 秒倒计时结束以后如果没有按下回车键的话 uboot 就会使用默认参数来启动 Linux 内核。在这世间段按下回车键，那么就可以进入uboot命令行模式。

uboot烧写

chmod 777 imxdownload    //给予 imxdownload 可执行权限，一次即可
./imxdownload u-boot.bin /dev/sdd //烧写到 SD 卡，不能烧写到/dev/sda 或 sda1 设备里面

uboot命令行

help 或者？ --> 显示uboot支持的命令
help bootz或者？ bootz --> 查看bootz命令的详细信息

信息查询命令

bdinfo  --> 查看板子信息
printenv --> 输出环境变量信息
version --> 查看uboot版本号

环境变量操作命令

# 修改环境变量
setenv bootdelay 5 --> 设置uboot倒计时5秒
saveenv  --> 保持环境变量设置
修改bootargs、bootcmd的时候需要使用单引号引起来
setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw' 
saveenv
# 新建环境变量
setenv author dongfang --> 新建环境变量author 对应为dongfang
saveenv
# 删除环境变量
setenv author --> 删除环境变量，也就是设置为空
saveenv

内存操作命令

用于直接对 DRAM 进行读写操作的，常用的内存操作命令有 md、nm、 mm、mw、cp 和 cmp

md命令

用于显示内存值

md[.b, .w, .l] address [# of objects]
	[.b .w .l]对应  byte、word 和 long,分别代表1、2、4字节。
	address 就是要查看的内存起始地址。
	[# of objects]表示要查看的数据长度(len * 第一个参数代表长度)
	
md.b 80000000 14  --> 查看80000000地址开始的0x14个字节的内存值
md.w 80000000 14  --> 查看80000000地址开始的0x14 * 2个字节的内存值
md.l 80000000 14  --> 查看80000000地址开始的0x14 * 4个字节的内存值

nm命令

用于修改指定地址的内存值

nm[.b, .w, .l] address
nm.l 80000000 --> 修改以80000000为起始地址的4个字节的内存值
80000000: 00000000 ? 12345678 --> 修改为12345678
80000000: 12345678 ? q   --> 退出

mm命令

用于修改指定地址的内存值,只不过地址会自增

mm.l 80000000 --> 修改以80000000为起始地址的4个字节的内存值
80000000: 00000000 ? 12345678 --> 修改为12345678
80000004: 00000000 ? 12345678 --> 修改以80000004为起始地址的4个字节的内存值为12345678
80000008: 00000000 ? 12345678 --> 修改以80000008为起始地址的4个字节的内存值为12345678
8000000c: 00000000 ? q

nw命令

用于使用一个指定的数据填充一段内存

mw[.b, .w, .l] address value [count]
mw.l 80000000 0A0A0A0A 10  --> 使用0A0A0A0A填充以80000000起始地址的0x10 * 4个字节的内存值

cp命令

用于将 DRAM 中的数据从一段内存拷贝到另一段内存中，
或者把 Nor Flash 中的数据拷贝到 DRAM 中

cp[.b, .w, .l] source target count
source 为源地址，target 为目的地址，count 为拷贝的长度
cp.l 80000000 80000100 10  --> 使用.l 格式将 0x80000000 处的地址拷贝到 0X80000100 处
							   长度为 0x10个内存块(0x10 * 4=64 个字节)

cmp命令

用于比较两段内存的数据是否相等

cmp[.b, .w, .l] addr1 addr2 count
cmp.l 80000000 80000100 10 --> 使用.l 格式来比较 0x80000000 和 0X80000100 这两个地址数据
								是否相等，比较长度为 0x10 个内存块(16 * 4=64 个字节)

网络操作命令

uboot 支持dhcp、ping、nfs 和 tftpboot等网络相关命令

设置网络相关环境变量

setenv ipaddr 192.168.239.50  --> 开发板ip地址，可以不设置，使用dhcp命令来从路由器获取IP地址
setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:00 --> 开发板的MAC地址，一定要设置
# 如果在同一个网段内有多个开发板的话一定要保证每个开发板的ethaddr是不同的，否则通信会有问题
setenv gatewayip 192.168.239.1  --> 网关地址
setenv netmask 255.255.255.0  --> 子网掩码
setenv serverip 192.168.239.129 --> 服务器IP地址，也就是Ubuntu主机IP地址，用于调试代码。
saveenv

ping命令

查看网络是否可用

ping 192.168.239.129
# 只能在 uboot 中 ping 其他的机器，其他机器不能 ping uboot，因为 uboot 没有对 ping

dhcp命令

用于从路由器获取 IP 地址，前提得开发板连接到路由器上的

dhcp
DHCP client bound to address 192.168.239.100 (7964 ms)
--> 说明动态分配了ip地址为192.168.239.100

nfs命令

通过 nfs 可以在计算机之间通过网络来分享资源。
将 linux 镜像和设备树文件放到 Ubuntu 中，然后在 uboot 中使用 nfs 命令将 Ubuntu 中
的 linux 镜像和设备树下载到开发板的 DRAM 中

首先ubuntu中需要安装好nfs，并且新建nfs使用目录，将所有需要使用nfs访问的文件放到该目录下。

nfs [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
# loadAddress 是要保存的 DRAM 地址
# [[hostIPaddr:]bootfilename]是要下载的文件地址
nfs 80800000 192.168.239.129:/home/dongfang/linux/nfs/zImage

tftp命令

作用和 nfs 命令一样，都是用于通过网络下载东西到 DRAM 中

首先需要在ubuntu中安装好tftp服务器，并且文件夹和文件都需要设置为777权限。设置tftp文件夹，

将所有需要使用tftp访问的文件放到该目录下。

tftpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename
# loadAddress  是文件在   DRAM  中 的 存 放 地 址 ， 
# [[hostIPaddr:]bootfilename]是要从 Ubuntu 中下载的文件
tftp 80800000 zImage

emmc和sd卡操作命令

命令	描述
mmc info	输出MMC设备信息
mmc read	读取MMC中的数据
mmc write	向MMC设备写入数据
mmc rescan	扫描MMC设备
mmc part	列出MMC设备分区
mmc dev	切换MMC设备
mmc list	列出当前有效的所有MMC设备
mmc hwpartition	设置MMC设备的分区
mmc bootbus……	设置指定 MMC 设备的 BOOT_BUS_WIDTH 域的值
mmc bootpart……	设置指定 MMC 设备的 boot 和 RPMB 分区的大小
mmc partconf……	设置指定 MMC 设备的 PARTITION_CONFG 域的值
mmc rst	复位MMC设备
mmc setsdr	设置DSR寄存器的值

在uboot中更新uboot

# SD卡烧写
tftp 80800000 u-boot.imx  // 下载u-boot.imx到DRAM中
mmc dev 0 0 //切换到SD卡（SD卡的mmc设备号是0）的0分区（专门存放uboot的分区）
	mmc write addr blk# cnt //将DRAM的addr地址的数据写入到第blk个块开始的地方
							//一共写cnt个块（块和扇区是一个意思，一个块512字节）
mmc write 80800000 2 346 //下载时发现文件大小是429056个字节，刚好838个块，16进制就是346

# EMMC烧写
mmc dev 1 0   //切换到 EMMC 分区  0
tftp 80800000 u-boot.imx  //下载  u-boot.imx 到 DRAM
mmc write 80800000 2 346  //烧写  u-boot.imx 到 EMMC 中 
mmc partconf 1 1 0 0   //分区配置，EMMC 需要这一步

## 注意
千万不要写 SD 卡或者 EMMC 的前两个块(扇区)，里面保存着分区表！

# 要擦除 MMC 设备的指定块就是用命令“mmc erase”
mmc erase blk# cnt
blk 为要擦除的起始块，cnt 是要擦除的数量。没事不要用 mmc erase 来擦除 MMC 设备！！

文件系统格式命令

FAT格式

跟文件操作相关的命令有：fatinfo、fatls、fstype、fatload 和 fatwrite

• fatinfo

# 用于查询指定 MMC 设备分区的文件系统信息
fatinfo <interface> [<dev[:part]>]
interface 表示接口，比如  mmc，dev 是查询的设备号，part 是要查询的分区

fatinfo mmc 1:1    --> 查询mmc分区1的文件系统信息

• fatls

# 用于查询 FAT 格式设备的目录和文件信息
fatls <interface> [<dev[:part]>] [directory]
interface是要查询的接口，比如 mmc，dev 是要查询的设备号，
part 是要查询的分区，directory是要查询的目录

fatls mmc 1:1   --> 查询mmc分区1的FAT格式设备目录和文件信息

• fstype

# 用于查看 MMC 设备某个分区的文件系统格式
fstype <interface> <dev>:<part>
fstype mmc 1:0 --> 查看 MMC 设备0分区的文件系统格式

• fatload

# 用于将指定的文件读取到  DRAM 中
fatload <interface> [<dev[:part]> [<addr> [<filename> [bytes [pos]]]]]
interface 为接口，part 是分区，addr 是保存在 DRAM 中的起始 地址，filename 是要读取的文件名字。
bytes 表示读取多少字节的数据，如果 bytes 为 0 或者省略的话表示读取整个文件。
pos 是要读的文件相对于文件首地址的偏移，如果为 0 或者省略的话表示从文件首地址开始读取。

fatload mmc 1:1 80800000 zImage
--> 将 EMMC 分区 1 中的 zImage 文件读取到 DRAM 中的0X80800000 地址处

• fatwrite

# 用于将  DRAM 中的数据写入到  MMC 设备中
fatwrite <interface> <dev[:part]> <addr> <filename> <bytes>
可以通过 fatwrite 命令在 uboot 中更新 linux 镜像文件和设备树

fatwrite mmc 1:1 80800000 zImage 6788f8
--> 将DRAM中起始位置80800000处开始写入到 EMMC 的分区 1 中，大小为0x6788f8字节，文件名字为 zImage

EXT格式

uboot 有 ext2 和 ext4 这两种格式的文件系统的操作命令，常用的就四个命令，分别为：
ext2load、ext2ls、ext4load、ext4ls 和 ext4write。这些命令的含义和使用与 fatload、fatls 和 fatwrite
一样，只是 ext2 和 ext4 都是针对 ext 文件系统的

ext4ls mmc 1:2  --> 查询 EMMC 的分区 2 中的文件和目录

boot操作命令

bootz

bootz 命令用于启动 zImage 镜像文件

bootz [addr [initrd[:size]] [fdt]]
addr 是 Linux 镜像文件在 DRAM 中的位置，initrd 是 initrd 文件在DRAM 中的地址
如果不使用 initrd 的话使用‘-’代替即可，fdt 就是设备树文件在 DRAM 中的地址

- 使用tftp 网络下载zImage和dtb，并启动
tftp 80800000 zImage							#下载zImage
tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb			#下载设备树
bootz 80800000 – 83000000						#启动
- 从emmc读取zImage和dtb，并启动
fatload mmc 1:1 80800000 zImage   # 将mmc中的ZImage复制到DRAM中
fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb # 将mmc中的设备树复制到DRAM中
bootz 80800000 - 83000000 

bootm

bootm 和 bootz 功能类似，但是 bootm 用于启动 uImage 镜像文件

- 不使用设备树
bootm addr --> addr是uImage在DRAM中的首地址
- 使用设备树
bootm [addr [initrd[:size]] [fdt]] --> 和bootz是一样的，只不过，addr是uImage在DRAM中的首地址

boot

boot 命令也是用来启动 Linux 系统的，只是 boot 会读取环境变量 bootcmd 来启动 Linux 系统 ，其名字分为“boot”和“cmd”，也就是“引导”和“命令”，说明这个环境变量保存着引导命令，其实就是启动的命令集合 ，具体的引导命令内容是可以修改的。

• 使用 tftp 命令从网络启动 Linux

#设置bootcmd环境变量：tftp网络下在镜像、设备树，并启动
setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000'
saveenv				#保存环境变量
boot				#启动，boot命令会执行bootcmd环境变量

• 使用 mmc启动 Linux

setenv bootcmd 'fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ullalientek_emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000'
savenev
boot

在启动 Linux 内核的时候可能会遇到如下错误：
“Kernel panic – not Syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)”
这是因为没有根文件系统造成的

其他常用的命令

• reset

复位重启

• go

用于跳到指定的地址处执行应用

go addr [arg ...]

tftp 87800000 printf.bin 
go 87800000  --> 执行printf.bin裸机应用

• run

用于运行环境变量中定义的命令

setenv mybootemmc 'fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull- 
14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb;bootz 80800000 - 83000000'
setenv  mybootnand  'nand  read  80800000  4000000  800000;nand  read  83000000  6000000 
100000;bootz 80800000 - 83000000'
setenv mybootnet 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb; 
bootz 80800000 - 83000000'
saveenv

run mybootemmc
run mybootnand
run mybootnet

• mtest

mtest 命令是一个简单的内存读写测试命令，可以用来测试自己开发板上的 DDR

mtest [start [end [pattern [iterations]]]]
start 是要测试的 DRAM 开始地址，end 是结束地址，
比如我们测试 0X80000000~0X80001000 这段内存，
输入“mtest 80000000 80001000”