向量与积分

岗小李

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分类专栏： EMC高数基础文章标签：线性代数几何学深度学习

于 2022-06-16 10:37:24 首次发布

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一、向量的由来

向量的发展可以从复数的几何表示谈起，十八世纪末期首次利用坐标平面上的点来表示a+bi，将向量用于解决几何与三角问题。但是复数的利用有限制，只能表示平面，无法表示三维，十九世纪中期发明了四元数（超复数，是由实数和三个虚数单位i,j,k），后面麦克斯韦把四元数的数字和向量部分分开处理，创造了大量的矢量分析。

二、向量的表达方式

2.1代数表示

印刷使用黑体的英文字母，手写则在字母上方添加箭头。

2.2几何表示

向量可以使用有向线段来表示，长度表示向量的大小，箭头则表示向量的方向。

零向量：长度为0的向量

单位向量：长度为1个单位的向量

2.3坐标表示

平面直角坐标系：取x，y轴方向相同的两个单位向量i，j作为基底。原点到某点的向量称为该点的位置向量。

空间直角坐标系：取x，y，z轴方向的三个单位向量i，j，k作为基底。位置向量同理。

三、向量的行列式

行列式的值是一个数字，表示向量所在空间的元素大小。

平面坐标系中的所有点都可以用 $\begin{bmatrix} 1\\ 0 \end{bmatrix}$ ， $\begin{bmatrix} 0\\ 1 \end{bmatrix}$ 这两个向量刻画，也称平面直角坐标空间的标度。

在三维空间中，由三个三维向量构成的行列式的值，等同于三个3维向量的混合积。

四、向量的点乘与叉乘

4.1点乘（内积）

点乘的坐标形式运算： $\underset{a}{\rightarrow}\cdot \underset{b}{\rightarrow}=\left |\underset{a}{\rightarrow} \right |\left |\underset{b}{\rightarrow} \right |cos\theta =x_{1}*x_{2}+y_{1}*y_{2}$ ，坐标形式是将 $\theta$ 进行展开，再进行三角函数运算。

可使用点乘求出其夹角： $\frac{\underset{a}{\rightarrow}\cdot \underset{b}{\rightarrow}}{\left |\underset{a}{\rightarrow} \right |\left |\underset{b}{\rightarrow} \right |}=cos\theta$

平行向量点乘结果为 $\left |\underset{a}{\rightarrow} \right |\left |\underset{b}{\rightarrow} \right |$

点乘满足交换律。

垂直向量点乘结果为0.

4.2叉乘

叉乘： $\underset{a}{\rightarrow}\times \underset{b}{\rightarrow}$

叉乘后向量模： $\underset{a}{\rightarrow}\times \underset{b}{\rightarrow}=\left |\underset{a}{\rightarrow} \right |\left |\underset{b}{\rightarrow} \right |sin\theta$

叉乘后向量的方向满足右手定则，不满足交换律与结合律。可使用矩阵进行运算。

五、积分

5.1定积分

5.1.1定义

定积分是积分的一种，是函数f(x)在区间[a,b]上积分和的极限。

5.1.2一般定理

定理1：设f(x)在区间[a,b]上连续，则f(x)在[a,b]上可积。

定理2：设f(x)区间[a,b]上有界，且只有有限个间断点，则f(x)在[a,b]上可积。

定理3：设f(x)在区间[a,b]上单调，则f(x)在[a,b]上可积。

5.1.3牛顿-莱布尼茨公式

如果f(x)是[a,b]上的连续函数，并且有F′(x)=f(x)，那么 $\int_{a}^{b}f(x)dx=F(b)-F(a)$

5.1.4基本求解方法

换元积分法

（1） $f(x)\in C([a,b])$

（2） $x=\psi (t)$ 在 $[\alpha ,\beta ]$ 上单值、可导;

（3）当 $\alpha \leq t\leq \beta$ 时， $a\leq \psi (t)\leq b$ ,且 $\psi (\alpha )=a,\psi (\beta )=b$ ,则 $\int_{a}^{b}f(x)dx=\int_{\alpha }^{\beta }f(\psi (t))\psi '(t)dt$