TI官方给出的DLP-ALC-LIGHTCRAFTER-SDK使用的是mingw生成，但我希望能够在VS上实现编译，方便后续的调试。官方并不支持使用VS编译，网络上相关的资源也比较少。经过一个多星期的摸索，我终于使用VS2015成功编译。现将整个过程记录下来，希望能给有类似困惑的朋友们提供一些帮助。本次主要参考指南为 how to build dlp 3d sdk with vs2015.pptx，我也将按照PPT中的顺序，逐步进行（PPT来源以及下载地址我将放在文章末尾）。
一、系统与软件
- Win11 X64
- Visual Studio 2015
- Cmake 3.6.1
- OpenCV3.1.0
- FlyCapture 2.12.3.31 SDK - Windows (64-bit)
这里的软件版本是PPT中给出的，我也尝试过使用不同版本编译，但最终都没有成功。如果大家在使用不同版本编译过程中发生错误，可以尝试更换软件版本。
二、编译过程
1.使用cmake生成OpenCV
设置source和build的文件路径，选择VS 14 2015 win64进行configure。
在编译的过程中，如果Cmake出现如下图报错，是因为文件不完整，需要重新下载一个完整文件，放到对应的文件夹中，替换掉原来的缺损文件，文件夹路径位置可以参考PPT。（相关文件我会整理好放到文章末尾处）
这里需要注意，CMAKE第一次报错时，downloads文件夹中只有一个文件“89c783eee1c47bfc733f08334ec2e31c”，需要先将完整的opencv_ffmpeg.dll放入文件夹中进行替换，回到CMAKE中，再次点击configure，会继续报出关于另一个文件的错误。与此同时，downloads文件夹中也会出现新的文件35fe6ccdda6d7a04e9056b0d73b98e76，重复与上面同样的操作，替换为完整文件。以此类推，直至configure不再报错。
当configure不再报错后，勾选“BUILD_opencv_world”
然后将ws2_32.lib复制粘贴到C:/windows/System32/路径下，ws2_32.lib在电脑上有多个，我选择的是C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Lib\winv6.3\um\x64\WS2_32.Lib。
configure无误后，点击generate。打开OpenCV.sln。
在工具栏中找到“生成”–>“批生成”，只勾选两处“INSTALL”，点击“生成”。这个过程耗时比较长。
编译成功82个，与PPT上的数量有出入，但具体原因我也没有搞清楚，如果有知道的朋友，恳请赐教！
最后，将文件路径F:\OpenCV3.1.0\OpenCV_bld\install\x64\vc14\bin添加到系统的环境变量中。
到这里，OpenCV的工作就结束了，如果大家在上述过程中遇到了其他问题，可以参考这篇文章
win10X64 + vs2015通过Cmake编译Opencv
https://blog.csdn.net/u013832707/article/details/53127710
2.使用cmake生成DLP SDk
首先依然是设置source和build的文件路径，选择VS 14 2015 win64进行configure。参照PPT或者我给出的图片进行路径设置，需要注意ws2_32.lib的路径，我这里参照PPT上的路径，将ws2_32.lib复制到了路径F:\TexasInstruments-DLP\DLP-ALC-LIGHTCRAFTER-SDK-2.0\DLP-ALC-LIGHTCRAFTER-SDK\3rd_party。
PG的路径需要先安装FlyCapture 2.12.3.31 SDK - Windows (64-bit) ，再去设置。
配置好路径后，点击configure，我这里会报错，显示缺少部分文件（我猜测可能就是我比PPT上少的那几个）。说一下我的解决办法：
报错显示找不到相应文件，所以我先试着在整个计算机上搜索同名文件，发现并没有，又试着去掉版本号“310”再次搜索，发现有“libopencv_calib3d2410.dll”，这个文件是我在按照TI官方给出的指导手册《DLP® Advanced Light Control Software Development Kit for Lightcrafter™ Evaluation Modules User’s Guide》，使用mingw编译OpenCV2.4.10产生的，所以我尝试使用同样的方法，使用mingw编译OpenCV3.1.0以获取缺少的文件（我将这些文件打包放到文末，大家可以下载使用）。
最后将对应文件复制到F:\OpenCV3.1.0\OpenCV_bld\bin路径下。
继续configure，仍报错显示缺少文件，这两个文件在老版本的SDK中存在，如FlyCapture_2.10.3.266_x86，所以我将两个dll文件从FlyCapture_2.10.3.266_x86复制到FlyCapture 2.12.3.31 SDK - Windows (64-bit)中（路径F:\FlyCapture2.12.3.31X64\bin64\vs2015），再次点击configure，没有错误。点击generate。（这两个文件也放在文章末尾）
打开DLP_SDK.sln,在批生成中选择DLP_SDK的两项，点击生成。
编译器报错：
错误1：
定位到报错位置，修改代码
std::istringstream ss(trimmed);
T result;
//long double number;
long number;//注释掉原来的（上一行），添加这一行代码
long long number_int;
switch(base){
case 8:
ss >> std::oct >> number_int; // Convert string to number
result = (T) number_int;
break;
case 16:
ss >> std::hex >> number_int; // Convert string to number
result = (T) number_int;
break;
case 10:
default:
ss >> std::dec >> number; // Convert string to number
result = (T) number;
}
参考帖子：
https://e2e.ti.com/support/dlp-products-group/dlp/f/dlp-products-forum/869292/dlp-alc-lightcrafter-sdk-errors-in-other-hpp-c2440-conversion-cannot-convert-from-long-double-to-t-compiling-dlp-sdk-in-vs2017-debug-x64?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=DLP%25252525252520SDK#
错误2：
解决办法：
修改代码
在other.hpp中
template <typename T>
std::string ToString( T number ){
std::ostringstream ss;
ss << std::setprecision(NUM_TO_STRING_PRECISION);
//ss << number;
ss << (unsigned int) number;//注释掉原来的（上一行），添加这一行代码
return ss.str();
}
template <> std::string ToString<std::string>( std::string string );
template <> std::string ToString<char>( char number );
template <> std::string ToString<unsigned char>( unsigned char number );
template <> std::string ToString<float>(float number);//新加入的
}
在other.cpp中，大概301行处，添加下方代码
template <> std::string Number::ToString<float>(float number) {
std::ostringstream ss;
ss << number;
return ss.str();
}
参考帖子：
https://e2e.ti.com/support/dlp-products-group/dlp/f/dlp-products-forum/818723/dlp-alc-lightcrafter-sdk-dlp-alc-lightcrafter-sdk/3084671?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=VS%20DLP#3084671
错误3：
解决方法：在末尾加一个return 0；
修改完成后，成功编译DLP_SDK
到这里，生成DLP_SDK的工作也结束了。
3.生成DLP 4500 APP
同样的，设置source和build路径，选择vs 2015 win64，点击configure
参照PPT设置各个路径以及CMAKE_CONFIGURATION_TYPES设为Release。
打开DLP_LCR4500_MV_APP.sln
如果编译后出现下面的报错，则需要在“附加依赖项”中添加setupapi.lib。
再次编译，没有错误
到这里，我认为编译已经基本成功了。
后来我又使用cmake重新生成DLP 4500 APP，将CMAKE_CONFIGURATION_TYPES设为Debug;Release;
但在使用Debug编译时，编译器报错如下图
报错的原因主要是在Debug中使用了release的库，需要将附加依赖项中的lib改为debug路径中的。
参考文章：https://blog.csdn.net/qq_41507735/article/details/126059788
这两个文件在DLP_SDK.sln中使用Debug编译一次，便会在F:\TexasInstruments-DLP\DLP-ALC-LIGHTCRAFTER-SDK-2.0_bld\lib\Debug路径下找到。
编译成功！
终于写到了文章结尾，这篇文章即是对我这一个多星期摸索的总结，也是希望对有同样困扰的朋友提供一些帮助。这是我第一次写博客，多有不足，希望大家多多包涵，如果有文中有出错的地方，欢迎大家批评指正，对我来说也是一个宝贵的学习交流的机会。我本科是机械专业，读研后由于课题需要，转到结构光领域，对于这个领域认识浅显，希望能和同好们多多交流。
三、参考文章及相关文件下载：
- how to build dlp 3d sdk with vs2015.pptx（TI论坛中给出的PPT，是本次最主要的参考）
文件来源：https://e2e.ti.com/support/dlp-products-group/dlp/f/dlp-products-forum/749850/compiler-dlp4500-need-some-other-library
- 持久决心，win10X64 + vs2015通过Cmake编译Opencv
https://blog.csdn.net/u013832707/article/details/53127710
- TI官方论坛
https://e2e.ti.com/support/dlp-products-group/dlp/f/dlp-products-forum/869292/dlp-alc-lightcrafter-sdk-errors-in-other-hpp-c2440-conversion-cannot-convert-from-long-double-to-t-compiling-dlp-sdk-in-vs2017-debug-x64?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=DLP%25252525252520SDK#
https://e2e.ti.com/support/dlp-products-group/dlp/f/dlp-products-forum/818723/dlp-alc-lightcrafter-sdk-dlp-alc-lightcrafter-sdk/3084671?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=VS%20DLP#3084671
- qq_41507735，解决：检测到“_ITERATOR_DEBUG_LEVEL”的不匹配项: 值“0”不匹配值“2””。
https://blog.csdn.net/qq_41507735/article/details/126059788
- 文件下载链接
文件目录
├── FlyCapture2.12.3.31缺失文件
│ ├── FlyCapture2.dll
│ ├── FlyCapture2_C.dll
├── OpenCV3.1.0缺失文件
│ ├── libopencv_calib3d310.dll
│ ├── libopencv_features2d310.dll
│ ├── libopencv_imgproc310.dll
│ ├── libopencv_core310.dll
│ ├── libopencv_highgui310.dll
│ ├── libopencv_flann310.dll
│ ├── files for opencv3.1.0 cmake.zip
链接: https://pan.baidu.com/s/1APpMPrqU_5_ZYuLavD2dSQ?pwd=1895 提取码: 1895
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