科研笔记
文章平均质量分 65
Mousikar
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS moveit roscpp获取机械臂雅可比矩阵
但是目前不知道 reference_point_position 具体怎么用,之后知道了再补充。原创 2023-07-22 22:43:16 · 212 阅读 · 0 评论 -
分布式估计器
参考文献:https://ieeexplore.ieee.org/document/9750909根据公式(5)~(8)首先求解方程AP+PAT+PBP=−QAP + PA^T+PBP=-QAP+PAT+PBP=−Q其中,B=−CTRz−1CB=-C^TR_z^{-1}CB=−CTRz−1C参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/24893371得到两种解选择第一种解,因为第二种值太大了ξij\xi_{ij}ξij是传感器j对于传感器i的测量估计ξij(0) = Cj原创 2023-07-13 16:40:44 · 199 阅读 · 1 评论