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RSS订阅原创 ROS moveit roscpp获取机械臂雅可比矩阵
但是目前不知道 reference_point_position 具体怎么用，之后知道了再补充。
2023-07-22 22:43:16
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原创 分布式估计器
参考文献：https://ieeexplore.ieee.org/document/9750909根据公式(5)~(8)首先求解方程AP+PAT+PBP=−QAP + PA^T+PBP=-QAP+PAT+PBP=−Q其中，B=−CTRz−1CB=-C^TR_z^{-1}CB=−CTRz−1C参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/24893371得到两种解选择第一种解，因为第二种值太大了ξij\xi_{ij}ξij是传感器j对于传感器i的测量估计ξij(0) = Cj
2023-07-13 16:40:44
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原创 安装tensorflow-gpu
报错信息：protobuf requires Python '>=3.7' but the running Python is 3.6.2。更新命令：python -m pip install --upgrade pip。但是报错，需要更高版本的python，于是需要在虚拟环境中升级python。python常见错误：Cannot uninstall ‘six‘.对应的最低tensorflow-gpu是1.2.0版本的。python是3.6.2版本的。选择一个合适的2.0.0版本的。
2023-07-06 21:26:25
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原创 Word粘贴文字时遇到报错：运行时错误‘53’：文件未找到：mathpage.WLL 解决方案
Word粘贴文字时遇到报错：运行时错误‘53’：文件未找到：mathpage.WLL。
2023-05-04 20:08:11
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原创 dynamic module does not define module export function (PyInit__moveit_roscpp_initializer)
报错：Traceback (most recent call last): File "/home/ren/code/jaka_ws/src/jaka_sim_env/scripts/robot_scan.py", line 10, in <module> from moveit_jaka import * File "/home/ren/code/jaka_ws/src/jaka_sim_env/scripts/moveit_jaka.py", line 51, in <module>
2023-04-28 23:04:39
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原创 VS code + MiKTeX
安装完成有运行"Miktex console"进行配置(选择"以管理员身份运行")。对于Miktex, 需要对Latex Workshop配置其编译方案(recipe)。预览：点击View LaTeX PDF中的View in VSCode tab。运行"vscode", 安装其扩展Latex Workshop.先点左下角的小齿轮，点击设置。测试test.tex。
2023-04-28 18:44:36
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原创 gazebo笔记
点击: 左上角 file ---> Save (保存路径功能包下的: models)可以拖动一些立方体，保存环境点file-save world as。启动 gazebo 打开构建面板，绘制仿真环境。insert里面可以添加插件。
2023-04-25 23:37:15
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原创 Cannot load command parameter [robot_description]
解决：1.xacro文件有问题，我的是在只有 开头标签忘了加 结尾标签，因为直接复制的github上的代码，多复制了一个Footer在结尾；原因： xacro文件有问题。2. 不能有中文注释。
2023-04-25 23:14:52
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原创 URDF集成Gazebo笔记
应该是URDF文件写得有问题，检查发现是复制的时候，多复制了一个<visual>，再次运行则正常。从参数服务器的robot_description加载URDF模型，命名为car。首先，启动Gazebo仿真环境。再运行指令就出现了模型。
2023-04-25 17:44:00
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空空如也
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