独立开发时遇到的问题

mq_receive 报错？

1，检查有没有创建消息队列（/dev/mqueue/xxx）；
2，检查旧的队列有没有被删除；

始终处与__lll_wait_lock状态？

1，查看使用的lock有没有被创建；
2，查看使用的lock有没有被初始化；
3，查看有没有死锁 （打印锁变量，查看owner；查看rdi也可以查看owner）

如何让git更加方便的提交和回退？

1，理解git本地管理模型：work -（add）- index/stage -（commit）- repository；
2，基于上述模型，先add，确认后再commit；回退时先reset从index中拉，不行在checkout从repository中拉。

makefile中用vpath指定路径，还是提示找不到文件？

1，注意makefile的逻辑：target - prerequest - command。vpath指定了前二者的搜索路径。
2，command的搜索路径需要再gcc中特别指定，不能和makefile混用。

make过程中，xxx.h文件已经修改，但是似乎并未生效？

1，查看makefile文件是否包含了这个xxx.h文件。
2，查看xxx.h有没有被指定进入command中。

多线程编程注意什么？

一个显而易见的问题 – 线程回收。举例：a - b；b - c；b - d，a创建b，b创建c和d。
1，如果a是进程，且没有join b，那么a结束后，其创建的线程自动死亡。大乌龙。
2，b join c和d。此时如果a，b中有共同变量，则需要注意数据的同步，否则可能出错。

变量的传入和传出？实际参数 -- 形式参数（入参， 出参）

1，临时变量v。
v作为入参，有个小坑：不能跨线程传递。
v作为返回值，有坑：如果是return返回，没问题，返回值会被拷贝出去。如果是出参返回，有问题，因为实参被拷贝进形参，再作为局部变量使用。修改局部的形参，实参没有改变。
2，指针变量p
p做入参，有坑：如果跨线程传递，变量一定要是malloc出来的。如果本线程传递，可以用临时变量的指针。
p做返回值，有坑：如果是return返回，不能返回临时变量的指针，必须是malloc的。如果是出参返回，注意将内存拷贝到p指向的地方，而不是改变p的指向，因为p本身也是临时变量，改变p不影响实参的p值。注意跨函数的free。