天猫精灵控制Zigbee设备
1. 介绍
我们在天猫精灵控制ESP32设备的文章中已经知道如何利用阿里巴巴的Link Kit SDK跑在ESP32平台,连接到阿里云的智能生活开放平台,从而使得天猫精灵能够控制WiFi设备的灯的开关。理论上我们可以添加各种协议的方案通过串口和WiFi设备交换信息和命令,从而实现天猫精灵控制终端设备。 例如Zigbee, Bluetooth Mesh, Z-Wave, Proprietary等。天猫精灵本身就支持Bluetooth Mesh设备的直接控制,就没有必要通过这种云对云的方式来控制。那么我们今天要讨论的是如何基于以上技术来实现天猫精灵控制Zigbee的设备。
为了实现控制Zigbee的终端设备,我们需要一个Coordinator来组建Zigbee的Mesh网络,实现终端设备的加网,退网,控制,状态获取等,并通过自定义的协议和WiFi设备通讯,作为一个网络桥接器,和阿里云进行交互,进而实现天猫精灵对Zigbee终端设备的语音控制。
在这个文章中我们选择Silicon Laboratories公司的WSTK板,Radio Board型号是BRD4162A,板上芯片为EFR32MG12来做Zigbee的Coordinator。
2. 生成Zigbee的Coordinator
Zigbee协议中Coordinator作为控制中心可以创建Mesh网络,管理子设备入网,退网,命令和信息传输。
在官网下载并安装好Simplicity Studio (SS), 然后在SS里面下载好Zigbee SDK.
2.1. 生成一个blank project
A) 在SS里点击"New Project", 选择"ZCL Application Framework V2",再选"EmberZNet 6.5.5.0 GA SoC 6.5.5.0",然后勾选"Start with a blank application",按Next
项目名起为Coordinator,按Next再Finish就生成了一个空的项目工程。
我们会看到项目里只有一个Coordinator.isc的文件,这个是用来配置Zigbee相关的参数,并根据配置自动生成源代码。
如图可以看到许多Tab用来配置不同的参数。
B) 选ZCL global tab,在Manufacturer code输入Ember [0x1002]
C) 选ZCL Clusters, 选择 ZCL device type为"ZigBee Custom->HA Home Gateway / Energy Management"。
选General->Basic->On/off, 使能Client
D) 选Plugins tab,使能
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Network Creator
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Network Creator Security
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Device Table
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NVM3 Library
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Simulated EEPROM version2 to NVM3 Upgrade Stub
禁止Simulated EEPROM version 1 Libray, 这个和NVM3功能重叠了
E) 配置串口
在Plugins tab,选择Serial plugin,使能USART3。
选择HAL configuration tab, 点击"Open Hardware Configurator"打开硬件配置,enable"Virtual COM Port". 选择USART3,关掉Flow control mode, 存盘触发自动生成硬件配置文件,退出Hardware Configurator
F) 选Callbacks tab, 使能如下Callback函数
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Non-cluster related
- Main Init, Main Tick, Hal Button Isr, Message Sent
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Plugins-specific callbacks
- Device Left, New Device, State Change - Device Table plugin specific
- Complete - Network Creator plugin specific
在下面的章节我们会介绍这些callback函数的用法。
G) 选Includes tab,在Custom Event列表中添加commisioning, led, subdevState event controls
H) 打开项目属性, 将C Library中Print float和Scanf float勾选上,这样处理以后的JSON浮点数就没有问题了
I) 在Coordinator.isc右上角点击Generate按钮生成源代码
J) 去除编译错误
由于Device Table是默认在Linux下Gateway工程下工作,有些配置在Soc下编译是不能通过的,需要修改。
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device-table-discovery.c
添加头文件的包含
#include "app/util/zigbee-framework/zigbee-device-common.h"
去除ezsp的调用,改为ember的调用函数。
static void setCurrentSourceRoute(uint16_t nodeId)
{
emberAppendSourceRouteHandler(nodeId, EMBER_NULL_MESSAGE_BUFFER);
}
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device-table.c
添加include的路径, 以及NVM3的头文件和KEY的定义
#include "app/framework/util/af-main.h"
#include "app/framework/util/attribute-storage.h"
#include "app/framework/util/common.h"
#if defined (USE_NVM3)
#inclu