天猫精灵控制Zigbee设备

天猫精灵控制Zigbee设备

1. 介绍

我们在天猫精灵控制ESP32设备的文章中已经知道如何利用阿里巴巴的Link Kit SDK跑在ESP32平台，连接到阿里云的智能生活开放平台，从而使得天猫精灵能够控制WiFi设备的灯的开关。理论上我们可以添加各种协议的方案通过串口和WiFi设备交换信息和命令，从而实现天猫精灵控制终端设备。 例如Zigbee, Bluetooth Mesh, Z-Wave, Proprietary等。天猫精灵本身就支持Bluetooth Mesh设备的直接控制，就没有必要通过这种云对云的方式来控制。那么我们今天要讨论的是如何基于以上技术来实现天猫精灵控制Zigbee的设备。

为了实现控制Zigbee的终端设备，我们需要一个Coordinator来组建Zigbee的Mesh网络，实现终端设备的加网，退网，控制，状态获取等，并通过自定义的协议和WiFi设备通讯，作为一个网络桥接器，和阿里云进行交互，进而实现天猫精灵对Zigbee终端设备的语音控制。

在这个文章中我们选择Silicon Laboratories公司的WSTK板，Radio Board型号是BRD4162A，板上芯片为EFR32MG12来做Zigbee的Coordinator。

2. 生成Zigbee的Coordinator

Zigbee协议中Coordinator作为控制中心可以创建Mesh网络，管理子设备入网，退网，命令和信息传输。
在官网下载并安装好Simplicity Studio (SS)， 然后在SS里面下载好Zigbee SDK.

2.1. 生成一个blank project

A) 在SS里点击"New Project"， 选择"ZCL Application Framework V2"，再选"EmberZNet 6.5.5.0 GA SoC 6.5.5.0"，然后勾选"Start with a blank application"，按Next

项目名起为Coordinator，按Next再Finish就生成了一个空的项目工程。
我们会看到项目里只有一个Coordinator.isc的文件，这个是用来配置Zigbee相关的参数，并根据配置自动生成源代码。

如图可以看到许多Tab用来配置不同的参数。

B) 选ZCL global tab，在Manufacturer code输入Ember [0x1002]

C) 选ZCL Clusters， 选择 ZCL device type为"ZigBee Custom->HA Home Gateway / Energy Management"。

选General->Basic->On/off, 使能Client

D) 选Plugins tab，使能

• Network Creator

• Network Creator Security

• Device Table

• NVM3 Library

• Simulated EEPROM version2 to NVM3 Upgrade Stub

  禁止Simulated EEPROM version 1 Libray, 这个和NVM3功能重叠了

E) 配置串口

在Plugins tab，选择Serial plugin，使能USART3。
选择HAL configuration tab， 点击"Open Hardware Configurator"打开硬件配置，enable"Virtual COM Port". 选择USART3，关掉Flow control mode, 存盘触发自动生成硬件配置文件，退出Hardware Configurator

F) 选Callbacks tab, 使能如下Callback函数

• Non-cluster related

  • Main Init, Main Tick, Hal Button Isr, Message Sent

• Plugins-specific callbacks

  • Device Left, New Device, State Change - Device Table plugin specific
  • Complete - Network Creator plugin specific

  在下面的章节我们会介绍这些callback函数的用法。

G) 选Includes tab，在Custom Event列表中添加commisioning, led, subdevState event controls

H) 打开项目属性， 将C Library中Print float和Scanf float勾选上，这样处理以后的JSON浮点数就没有问题了

I) 在Coordinator.isc右上角点击Generate按钮生成源代码

J) 去除编译错误

由于Device Table是默认在Linux下Gateway工程下工作，有些配置在Soc下编译是不能通过的，需要修改。

• device-table-discovery.c

  添加头文件的包含

#include "app/util/zigbee-framework/zigbee-device-common.h"

去除ezsp的调用，改为ember的调用函数。

static void setCurrentSourceRoute(uint16_t nodeId)
{
   
  emberAppendSourceRouteHandler(nodeId, EMBER_NULL_MESSAGE_BUFFER);
}

• device-table.c

  添加include的路径， 以及NVM3的头文件和KEY的定义

#include "app/framework/util/af-main.h"
#include "app/framework/util/attribute-storage.h"
#include "app/framework/util/common.h"

#if defined (USE_NVM3)
#inclu