U-Boot源码之函数start_armboot

U-Boot启动执行完start.s 文件里的reset部分代码后，程序将跳转至函数start_armboot。函数start_armboot位于lib_arm/board.c文件中。函数start_armboot是U-Boot启动的第二个阶段，它将完成U-Boot启动的所有工作并最终进入main循环。

一、start_armboot执行流程

 start_armboot()函数的执行流程大概如图1所示。

                                                    

                                                     图1  start_armboot()函数的执行流程

U-Boot 的环境变量可以保存在 Nor Flash、NAND Flash、TF/SD、EEPROM 等设备中。U-Boot 在启动时会根据预先的设定在指定的设备的指定位置读取环境变量。如果环境变量不存在，U-Boot 则使用默认的环境。

U-Boot 的 start_armboot()函数在最后会执行 main_loop()函数。在 main_loop()函数中，会根据用户的响应而决定进入 U-Boot 命令行终端或根据 bootcmd 环境变量启动内核。

二、start_armboot源码分析

下面先贴出start_armboot的源码：

void start_armboot (void)
{
	init_fnc_t **init_fnc_ptr;
	char *s;

#if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)
	unsigned long addr;
#endif

	/* Pointer is writable since we allocated a register for it */
	gd = (gd_t*)(_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
	/* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
	__asm__ __volatile__("": : :"memory");

	memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
	gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
	memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));

	gd->flags |= GD_FLG_RELOC;

	monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;

	for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
		if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
			hang ();
		}
	}

	/* armboot_start is defined in the board-specific linker script */
	mem_malloc_init (_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);

#ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
	/* configure available FLASH banks */
	display_flash_config (flash_init ());
#endif /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */

#ifdef CONFIG_VFD
#	ifndef PAGE_SIZE
#	  define PAGE_SIZE 4096
#	endif
	/*
	 * reserve memory for VFD display (always full pages)
	 */
	/* bss_end is defined in the board-specific linker script */
	addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
	vfd_setmem (addr);
	gd->fb_base = addr;
#endif /* CONFIG_VFD */

#ifdef CONFIG_LCD
	/* board init may have inited fb_base */
	if (!gd->fb_base) {
#		ifndef PAGE_SIZE
#		  define PAGE_SIZE 4096
#		endif
		/*
		 * reserve memory for LCD display (always full pages)
		 */
		/* bss_end is defined in the board-specific linker script */
		addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
		lcd_setmem (addr);
		gd->fb_base = addr;
	}
#endif /* CONFIG_LCD */

#if defined(CONFIG_CMD_NAND)
	puts ("NAND:  ");
	nand_init();		/* go init the NAND */
#endif

#if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
	onenand_init();
#endif

#ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
	AT91F_DataflashInit();
	dataflash_print_info();
#endif

#ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
	puts ("MMC:   ");
	mmc_initialize (gd->bd);
#endif

	/* initialize environment */
	env_relocate ();
#ifdef CONFIG_VFD
	/* must do this after the framebuffer is allocated */
	drv_vfd_init();
#endif /* CONFIG_VFD */

#ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
	serial_initialize();
#endif
	//modified by luozhizhuo
	getddr2_information();

	/* IP Address */
	gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");

	stdio_init ();	/* get the devices list going. */

	jumptable_init ();

#if defined(CONFIG_API)
	/* Initialize API */
	api_init ();
#endif

	console_init_r ();	/* fully init console as a device */

#if defined(CONFIG_ARCH_MISC_INIT)
	/* miscellaneous arch dependent initialisations */
	arch_misc_init ();
#endif
#if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
	/* miscellaneous platform dependent initialisations */
	misc_init_r ();
#endif

	/* enable exceptions */
	enable_interrupts ();

	/* Perform network card initialisation if necessary */
#ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
	/* XXX: this needs to be moved to board init */
extern void davinci_eth_set_mac_addr (const u_int8_t *addr);
	if (getenv ("ethaddr")) {
		uchar enetaddr[6];
		eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
		davinci_eth_set_mac_addr(enetaddr);
	}
#endif

#ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
	/* XXX: this needs to be moved to board init */
	cs8900_get_enetaddr ();
#endif

#if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111) || defined (CONFIG_DRIVER_LAN91C96)
	/* XXX: this needs to be moved to board init */
	if (getenv ("ethaddr")) {
		uchar enetaddr[6];
		eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
		smc_set_mac_addr(enetaddr);
	}
#endif /* CONFIG_DRIVER_SMC91111 || CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */

#if defined(CONFIG_ENC28J60_ETH) && !defined(CONFIG_ETHADDR)
	extern void enc_set_mac_addr (void);
	enc_set_mac_addr ();
#endif /* CONFIG_ENC28J60_ETH && !CONFIG_ETHADDR*/

	/* Initialize from environment */
	if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
		load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
	}
#if defined(CONFIG_CMD_NET)
	if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
		copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
	}
#endif

#ifdef BOARD_LATE_INIT
	board_late_init ();
#endif

#ifdef CONFIG_ANDROID_RECOVERY
	check_recovery_mode();
#endif

#if defined(CONFIG_CMD_NET)
#if defined(CONFIG_NET_MULTI)
	puts ("Net:   ");
#endif
	eth_initialize(gd->bd);
#if defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
	debug ("Reset Ethernet PHY\n");
	reset_phy();
#endif
#endif
	/* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
	for (;;) {
		main_loop ();
	}

	/* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
}

第11-19行：初始化全局数据结构体（gd_t结构体和bd_t结构体）。主要是为gd_t结构体和bd_t结构体分配内存并清零。第13行是GCC编译器的内存屏障指令。关于内存屏障指令可以参考博文https://blog.csdn.net/mtv_zmx/article/details/9836969。

第23-27行：调用通用初始化函数。init_sequence[]是init_fnc_t函数指针数组，这个数组包含了众多初始化函数，比如cpu_init，board_init等。

第30行：初始化malloc函数使用的堆区。

第34行：初始化flash并打印flash配置信息。

第37-64行：初始化LCD FrameBuffer。

第66-69行：初始化NAND Flash。

第71-73行：初始化One NAND Flash。

第75-78行：初始化DataFlash。

第80-83行：初始化MMC（TF/SD接口）。

第86行：初始化环境变量。

第89行：初始化控制器的LCD控制器。

第92-94行：初始化串行接口。

第101行：初始化io设备，比如i2c、键盘、usb等等。

第103行：初始化全局数据结构体的jt成员。jt成员存放了许多函数。

第105-108行：初始化API。

第110行：初始化控制台。

第112-119行：初始化其他杂项设备。

第122行：使能中断。

第124-152行：初始化网卡。

第164-166行：其他板级初始化。

第172-181行：网络初始化。

第183-185行：u-boot的主循环，基本就是执行用户的输入命令。