在U-Boot中会有一些需要用到延时的场景,像延时输入进入uboot中,擦除Flash,从控制台读取用户输入的命令等。
一、U-Boot延时函数的实现
U-Boot延时函数主要在cpu/内核框架/处理器型号/timer.c文件中实现,比如cpu/arm926ejs/mx28/timer.c。
1、timer.c定义了表示当前时间的全局变量timestamp和上一次访问定时器的时间lastdec。timestamp表示自调用函数timer_init以来定时器经过的总计数值。lastdec表示上一次访问定时器时的定时器的计数值。
2、实现延时要用到一个定时器,u-boot采用查询定时器TC的方法得到当前的时间点,所以需要根据定时器原理实现READ_TIMER宏,从代码get_timer_maskd代码风格上判断大部分定时器都应该是TC递减的,但LPC2468的定时器是TC增加的。
3、udelay的最小粒度是1us,可以根据其最小粒度选择合适的CONFIG_SYS_HZ参数使其保证定时器增加1小于1us且1us为定时器值的整数倍。同时根据定时器TC的数据宽度为16位还是32位估算出定时器的最大延迟时间。
4、U-Boot默认延时时间不会超过TC复位周期的2倍大小,所以根据lastdec和now的TC值大小判断出TC是否循环过一次,来得到timestamp,并更新lastdec,见get_timer_masked。
5、get_timer的典型用法是先ts = gettimer(0)得到当前的timestamp,并以此为基点,然后循环判断要求的等待条件是否满足,循环内则比较gettimer(ts)与要求的延时量的大小,如超时则退出程序。