U-Boot源码之udelay、get_ticks

       在U-Boot中会有一些需要用到延时的场景，像延时输入进入uboot中，擦除Flash，从控制台读取用户输入的命令等。

一、U-Boot延时函数的实现

      U-Boot延时函数主要在cpu/内核框架/处理器型号/timer.c文件中实现，比如cpu/arm926ejs/mx28/timer.c。

1、timer.c定义了表示当前时间的全局变量timestamp和上一次访问定时器的时间lastdec。timestamp表示自调用函数timer_init以来定时器经过的总计数值。lastdec表示上一次访问定时器时的定时器的计数值。

2、实现延时要用到一个定时器，u-boot采用查询定时器TC的方法得到当前的时间点，所以需要根据定时器原理实现READ_TIMER宏，从代码get_timer_maskd代码风格上判断大部分定时器都应该是TC递减的，但LPC2468的定时器是TC增加的。

3、udelay的最小粒度是1us,可以根据其最小粒度选择合适的CONFIG_SYS_HZ参数使其保证定时器增加1小于1us且1us为定时器值的整数倍。同时根据定时器TC的数据宽度为16位还是32位估算出定时器的最大延迟时间。

4、U-Boot默认延时时间不会超过TC复位周期的2倍大小，所以根据lastdec和now的TC值大小判断出TC是否循环过一次，来得到timestamp，并更新lastdec，见get_timer_masked。

5、get_timer的典型用法是先ts = gettimer(0)得到当前的timestamp，并以此为基点，然后循环判断要求的等待条件是否满足，循环内则比较gettimer(ts)与要求的延时量的大小，如超时则退出程序。