weixin_45246919的博客

原创 2020-08-05

参考资料： 机器人（1）OROCOS之KDL在linux上的配置 参考资料： https://www.orocos.org/kdl/installation-manual https://blog.csdn.net/gpeng832/article/details/55210758 本文目标是在Ubuntu上配置自己的KDL库 意义及背景参看主页： https://www.orocos.org/ 下面开始配置过程，小白出品，不喜勿喷 1、KDL安装 确保系统已装好cmake、eigen、cppuin.