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原创 ROS2机械臂urdf与moveit关联配置

自定义规划组名称（Group Name），运动学求解器可以选择KDL，规划器选择RRTConnect，然后点击Add Kin.Chain 添加规划，接着展开规划链，分别选择base_link、flan并点击Choose Selected ，链接对应的link，最后点击 save。ROS2也可以在windows系统中应用，有兴趣的同学可以试试。选择 Configuration Files，点击Brows选择以上建立的elite_ec66_moveit_config 文件夹，将生成的文件放在这个文件夹里。