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USB传输的最小单位为包，一个包被分成不同的域，根据不同类型的包，所包含的域是不一样的，但是不同的包有个共同的特点，就是以包起始(SOP)开始，之后是同步域(0x00000001)，然后是包内容，最后以包结束符(EOP)结束这个包。在该代码清单中，首先配置设备类callback函数，之后创建字符串，配置USB以及初始化USB内核，断开USB连接，初始化USB设备模式，之后设置USB连接，将USB连接状态配置为DEFAULT默认状态，启动状态机。对字符串描述符的支持是可选的，有些类可能会需要它们。

SDIO初始化配置在sd_io_init（）函数中，其中包括sd_init()初始化、sd_card_information_get（）SD卡信息获取、sd_card_select_deselect（）SD卡选择、sd_cardstatus_get（）SD卡状态获取、sd_bus_mode_config（）SD卡总线宽度配置以及sd_transfer_mode_config（）SD卡通信模式配置，历程中选择了4线查询模式。SD卡正常工作，就是根据SD卡初始化流程图，发送命令，收到回复，直到流程结束。

这样，两个移位寄存器中的内容就被交换。2、按page写数据函数bsp_spi_nor_page_write，该函数实现在page范围内写数据，该函数流程是：使能NOR FLASH的写功能->拉低片选->向NOR FLASH发送写指令WRITE（0x02）->从低地址到高地址发送要写的地址（每次进行写数据时，只需要给初始地址即可，写完一个数据后NOR FLASH内部会自动把地址+1）->写数据->拉高片选->等待NOR FALSH内部操作完成（循环去读NOR FLASH状态，直到读出编程状态为0）

3.RBNE（接受非空）：当串口接受到一个字节数据，RBNE置“1”，此时CPU可以去数据寄存器中取数据，当使用了DMA接受，DMA自动将数据寄存器中数据搬走，当数据寄存器数据被读走/搬走，RBNE位自动清“0”；发送时，除了发送数据寄存器，还有一个移位寄存器，当数据写入数据寄存器中，移位寄存器空闲的情况下，数据从数据寄存器中转移到移位寄存器，移位寄存器按照低bit——高bit的顺序将数据移位到IO口上。接收时，接收到的数据保存在数据寄存器中，CPU或DMA可以从该寄存器中读接收到的数据。

校验位是为了保证通信的可靠性，如果是奇校验，需要保证传输的数据总共有奇数个逻辑高位，如果是偶校验，需要保证传输的数据总共有偶数个逻辑高位。和串行通讯相对应的是并行通讯，并行通信指一个传输接口可以传输8个bit即一个byte（有时甚至更多），虽然串行通信比并行通信慢，但是串口可以在仅仅使用两根线的情况下就能实现数据的传输。GD32F470串口接收器支持16倍（默认）过采样和8倍过采样，16位过采样即发送方发送数据后，GD32470串口接受器会将每个bit采样16次，如果是8倍过采样，则采用8次。

* ADC初始化 */举个例子，现需要按照CH3->CH2->CH1的顺序进行规则组转换，则设定RL[3:0] = 2，然后设定RSQ0为CH3，RSQ1为CH2，RSQ2为CH1，则当开始规则组转换时，ADC首先进行RSQ0规定的通道即CH3的转换，再进行RSQ1规定的通道即CH2的转换，最后进行RSQ2规定的通道即CH1转换，当这三个通道转换完后，规则组转换结束。/*DMA时钟开启*/

本例程main函数首先进行了延时函数初始化，再初始化LED0和LED1，并将LED0点亮2s钟后熄灭，然后配置独立看门狗时钟预分频为64分频，重载值为1000，即超时时间为625/（32K/64） = 1.25s，再每500ms翻转一次LED1，同时进行喂狗，最后进入while(1)循环。独立看门狗的时钟源来自于IRC32K，这个内部时钟实际上不是非常的准确，所以在设定看门狗重载值和分配器时需要留有一定的余量，防止应用程序由于IRC32K频率偏差而来不及喂狗，导致不必要的MCU复位。

6.1 实验内容通过本实验主要学习以下内容：6.2 实验原理本例程中，采用TIMER5进行定时中断，在中断中改变TIMER0前三个通道的占空比，使用示波器或逻辑分析仪，可以测量TIMER0前三个通道PA8、PA9和PA10的波形。也可以通过飞线的方式将三个IO口分别接到红绿蓝三种不同颜色灯珠上，实现RGB彩灯的效果。6.3 硬件设计TIMER0的前三个通道分别为PA8、PA9和PA10，读者直接对开发板上引出的排针进行测试即可。6.4 代码解析本例程使用了两个TIMER，其中TIMER5用来产生30ms的周

进入待机模式前，先将Cortex®-M4 系统控制寄存器的 SLEEPDEEP 位置 1，再将 PMU_CTL 寄存器的 STBMOD 位置 1，再清除 PMU_CS 寄存器的 WUF 位，然后执行 WFI 或 WFE 指令，系统进入待机模式，PMU_CS 寄存器的 STBF 位状态表示 MCU 是否已进入待机模式。低功耗模式相关数据可参考下表，不同的低功耗模式是通过关闭不同时钟以及电源来实现的，关闭的时钟和电源越多，MCU所进入的睡眠模式将会越深，功耗也会越低，带来的唤醒时间也会越长，其唤醒源也会越少。

Flash写入多字节操作函数如下所示，写入的过程主要分为擦写两个操作，由于Flash特有特性，需要先擦除才可以写入，因而需要确保写入地址的初识数据为0xFF。有关Flash擦写操作均需要先解锁Flash，然后进行擦写操作，擦写完成后再进行锁Flash，注意Flash特性只能由1写0，也就是Flash需要先擦除才能写入新的数据，如果确保写入地址的数据为全0xFF，也可以直接写入。

NVIC可以支持抢占以及咬尾中断，具有多达68种外设中断以及4位中断优先等级配置（最多支持16个中断有限等级），当中断或异常产生时，系统自动将当前处理器工作状态压栈，在执行完中断服务子程序（ISR） 后自动将其出栈。EXTI框图如下图所示，极性控制用于控制边沿检测，可实现对外部EXTI信号线进行检测判断，当符合相关极性配置的EXTI信号出现后，将会发出EXTI请求，硬件EXTI请求与内部软件触发信号相或，然后输出给NVIC中断向量控制器产生中断以及输出至唤醒单元进行唤醒，也即是内部软件也可以触发相关请求。

if(bsp_key_state_get((typdef_bsp_key *)KEY_INIT_GROUP[i])==SET && ((typdef_bsp_key *)KEY_INIT_GROUP[i])->press_cycle_count < 0xffff) //持续60s被按下按键可能损坏。用户按键未按下时为高电平，按下后用户按键为低电平，通过读取按键对应GPIO引脚的电平状态可检测对应按键是否被按下。/* 按键扫描结果检查：检测任意按键和多按键组合按下时间，所有按键弹起后有效 */

2、输入控制，输入可配置内部上拉或者下拉，内部上下拉电阻均为40K左右，然后通过内部施密特触发器输入到内部，之后可以外设通过备用功能输入或者通过输入状态寄存器读取，施密特触发器的实现功能为输入电压由低到高变化时，低于VIL为低，高于VIH为高，在VIL和VIH之间为低，输入电压由高到低变化时，高于VIH为高，低于VIH为低，在VIL和VIH之间为高，因而为了可靠读取输入电平状态，输入电压高电平需要高于VIH，低电平需要低于VIL才可靠，一般VIL为0.3 VDD，VIH为0.7 VDD；