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连续输出显性电平最多的单元可继续发送，比如两个CAN单元同时发送数据，其中单元一发出的数标准帧的ID为0b,00110000000，而单元二发出的标准帧ID为0b,00100000000，可以看到发送到第4位时，单元一发出的是逻辑“1”，单元二的是逻辑“0”，因为总线上“0”比“1”优先级搞，所以此时单元二获得总线发送权，单元一将自动停止发送。好，现在就可以来算CAN的波特率了，按照CAN分频系数为6，位段1为5，位段2为4，一个位占用的时间为6/60M*10 = 1ms，也就是波特率=1M。

IAP主函数如下所示，开始主要为delay延迟配置以及按键配置，之后判断KEY1按键是否被按下，如果KEY1按键没被按下，将会进入到跳转代码段，如果APP_LOADED_ADDR（0x08008000U）地址中有对应APP的堆栈指针，则认为APP段有数据可直接跳转执行。IAP的功能为通过USB接口通信的方式对app端代码进行更新。将本实验历程烧录到红枫派开发板中，打开GD32 ALL IN One上位机，如下图所示，接口选择USB，Bootloader协议选择IAP，之后点击connect进行连接。

数据接收通过cdc_acm_data_receive()函数实现，该函数的程序如下所示。本例程主函数如下，该函数架构与虚拟键盘例程相似，当USBD设备初始化且枚举完成后，USB设备首先通过cdc_acm_check_ready()函数check是否准备数据发送，如果不需要发送就调用cdc_acm_data_receive()函数接收上位机发送的数据，如果需要发送就调用cdc_acm_data_send()将接收到的数据发送给主机，主机再回显到串口调试助手的接收显示界面中。该设备类采用批量传输。

首先为大家介绍USB通信的一些基础知识，包括USB协议、枚举流程等，建议读者可以多多阅读USB协议，以更深入了解USB，USB官网链接如下，可参考：https://www.usb.org/在该函数中，如果设备已经被枚举成功，则首先将prev_transfer_complete标志位设置为0，表明接下来将进行发送数据，数据并未发送完成，之后，调用usbd_ep_send()将需要发送的报告拷贝到USB外设缓冲区中并设置端点为有效状态，等待主机发送IN令牌包，USB设备将外设缓冲区中的数据发送给主机。

这里巧妙的是使用EXMC_Ax引脚实现D/C的数据/命令切换功能，所以我们只需要选择一个方便布线的EXMC_Ax引脚，然后在软件中对该引脚对应的EXMC逻辑地址进行操作就可以实现程序读写不同地址时，D/C引脚的状态切换，从而实现访问一个EXMC地址时是数据或命令类似，访问该地址位反向的任意地址就是另外一个类型。exmc使用了扩展模式，这样读和写的时序可以单独配置，因为LCD对读和写的要求时间是不同的，读的时候速率不能太高，如果使用一种参数类型就会为了满足读的要求而降低写的速率，影响最终刷屏的性能。

EXMC是MCU的外部存储控制器，可以配置实现各类片外设备的通信协议，包括SRAM、PSRAM、NOR FLASH、NAND FLASH等，也可以通过配置实现一些其他通信协议，如8080接口的LCD驱动、FPGA通信等，可灵活的实现很多异步同步信号输入输出，时序时间可配置。EXMC在初始化后，基本上通过程序的地址映射就可以进行操作了，需要根据外部器件的要求进行exmc相关参数配置，exmc可配置参数有很多，但选定好一个模式后实际在这个模式下需要配置的参数是有限的，一些结构体成员只需要按默认参数配置即可。

dht11_check()为check DHT11是否正常连接以及工作，其实现如下，其主要通过判断DHT11是否能够响应主机的复位请求操作来判断DHT11是否连接以及工作正常，如果工作正常，该函数返回值为0，否则返回1.DHT11温湿度读取函数如下，通过该函数将会连续读取5个字节数据，前两个为湿度数据，之后两个为温度数据，最后一个数据为校验和。dht11_reset()为复位DHT11操作函数，其实现如下，如原理中介绍，首先拉低数据引脚20ms，之后拉高30us，实现对DHT11的复位操作。

SDIO初始化配置在sd_io_init（）函数中，其中包括sd_init()初始化、sd_card_information_get（）SD卡信息获取、sd_card_select_deselect（）SD卡选择、sd_cardstatus_get（）SD卡状态获取、sd_bus_mode_config（）SD卡总线宽度配置以及sd_transfer_mode_config（）SD卡通信模式配置，历程中选择了4线查询模式。SD卡正常工作，就是根据SD卡初始化流程图，发送命令，收到回复，直到流程结束。

OLED显示图片函数如下，其中形参说明如下：x为图片起始地址的x坐标，y为图片起始位置的y坐标，x_res为图片分辨率的x轴分辨率，y_res为分辨率的y轴分辨率，比如图片为128*32显示，则x_res为128，y_res为32，pbuff为图片数组的指针。将图片调整到合适分辨率，如果分辨率比较大的话，可以使用PS等工具，调整到128*64分辨率以内，格式的话建议调整为bmp格式文件。主函数代码如下所示，调用bsp_oled_init进行OLED初始化，之后循环显示图片/字符串以及数字。

I2C开始信号后，第一个字节为器件地址，由1010+3位块地址+1位读写标志组成， 3位块地址刚好可以表示 8个块， 所以一次写完256字节，换到下一下块的时候，要重新更改器件地址。下图为AT24CXX系列EEPROM相关参数，由该图可知，AT24C16的存储容量为16Kbit，共2048字节，共128页，每页为16字节。EEPROM buf读取接口函数实现如下，通过该函数可实现对EEPROM任意地址的多字节数据读取，内部也对读取的地址进行自动识别从机地址。◼ 同一接口既可实现主机功能又可实现从机功能；

从图中可以看出，本实验使用的是普通单线SPI，GD5F1GQ5UEYIGY的片选由GD32F303ZET6的PG13控制（因PG14不是SPI的NSS管脚，所以本实验用主机NSS软件模式,，通过普通IO控制片选），GD25Q32ESIGR的SO、SI和SCLK分别和GD32F303ZET6的PB4（SPI2_MISO）、PB5（SPI2_MOSI）以及PB3（SPI2_CLK）相连。SPI NAND简化了NAND的接口设计和尺寸，SPI接口更是降低了主控对接口的要求，同时内置ECC。

这样，两个移位寄存器中的内容就被交换。2、按page写数据函数bsp_spi_nor_page_write，该函数实现在page范围内写数据，该函数流程是：使能NOR FLASH的写功能->拉低片选->向NOR FLASH发送写指令WRITE（0x02）->从低地址到高地址发送要写的地址（每次进行写数据时，只需要给初始地址即可，写完一个数据后NOR FLASH内部会自动把地址+1）->写数据->拉高片选->等待NOR FALSH内部操作完成（循环去读NOR FLASH状态，直到读出编程状态为0）

与之相对的，485协议输出的是差分信号，经过TTL转485芯片的转换后其有效信息为两条信号线的电压差，即可大大消除通信时的共模干扰，同时由于其传递的信息随时可以在硬件层面上被测量，而且整个转换过程完全为硬件操作，无需软件编写，因此是种硬件协议。如果外部有个扰源对其进行干扰，使双绞线进行485信号传输的时候，由于其双绞，干扰对于485+，485-的干扰效果都是样的，那电压差依然是不变的，对于485信号的干扰缩到了最小。同样的道理，如果有屏蔽线起到屏蔽作的话，外部扰源对于其的扰影响也可以尽可能的缩小。

本例程main函数首先进行了延时函数初始化，再初始化UART为中断模式，接着配置串口BOARD_UART，开启串口中断NVIC，这里使用到了IDLE中断，TBE中断和RBNE中断，然后配置串口D中断接受，最长100个字节，所以我们可以给串口发送100个字节以下长度的数据。前面章节中我们已经学习了串口的状态标志位，本实验就是使用TBE中断和RBNE中断来实现中断收发数据，实验原理是RBNE中断用来接受数据，IDLE中断用于判断发送方数据结束，TBE中断用于发送数据。由聚沃科技原创，来源于。

当需要使用DMA接受时，需要配置DMA工作为外设到内存的模式，DMA的源地址需要设置为串口的数据寄存器，当DMA使能，一旦串口收到一个字节数据，RBNE（接受非空）标志位为1，则DMA自动将数据寄存器中的数据搬运到内存中。在前面ADC章节中，我们介绍了DMA的工作原理，这里就不多做介绍。当需要使用DMA发送时，需要配置DMA工作为内存到外设的模式，DMA目标地址需要设置为串口的数据寄存器，当DMA使能后，一旦串口的TBE（发送空）标志位为1，则DMA自动从内存中搬运数据到串口数据寄存器中。

校验位是为了保证通信的可靠性，如果是奇校验，需要保证传输的数据总共有奇数个逻辑高位，如果是偶校验，需要保证传输的数据总共有偶数个逻辑高位。和串行通讯相对应的是并行通讯，并行通信指一个传输接口可以传输8个bit即一个byte（有时甚至更多），虽然串行通信比并行通信慢，但是串口可以在仅仅使用两根线的情况下就能实现数据的传输。如果在3个采样点中有2个或3个为0，该数据位被视为0，否则为1。当发送方开始发送一帧数据时，起始位会最先发送，而对于接收方来说，检测到起始位后，即使自己的接收时钟与发送方的数据同步。

当使能了外部触发模式（通过设置 DAC_CTL 寄存器的 DTENx 位控制），当已经选择的触发事件发生， DAC 保持数据（DACx_DH）会被转移到 DAC 数据输出寄存器（DACx_DO）。DAC有两个类型的数据寄存器——DAC保持数据寄存器（DACx_DH）和DAC 数据输出寄存器（DACx_DO），用户将数字量写入到DACx_DH中，只有当DACx_DH中的数据被转移到DACx_DO时，IO口才会实际输出对应电压值。DAC可以将 12 位的数字数据转换为外部引脚上的电压输出。

本例程main函数首先进行了延时函数初始化，为了演示实验结果，这里初始化了BOARD_UART串口，关于串口的使用，请读者参考串口章节，然后是内部通道ADC的配置和中断使能。在主循环中，先出发一次内部通道ADC，然后延时1s，在延时过程中ADC转换结束会进入ADC中断函数，中断函数将两个注入组通道数据赋给Vref_Vtemp_data数组，延时结束后，对温度和内部电压进行计算并将计算结果打印出来。在bsp_adc.c中定义了内部通道ADC配置的函数bsp_Vref_Vtemp_ADC_config。

本实验中是ADC配合DMA来使用，如果使用DMA去搬运ADC0的数据，从上表查询得知需要使用DMA0的通道0，如果是搬运ADC2的数据，则要用到DMA1的通道4。双轴按键摇杆主要由两个电位器和一个按键开关组成，两个电位器随着摇杆扭转角度分别输出X、Y轴上对应的电压值，在Z轴方向上按下摇杆可触发轻触按键，在配套机械结构的作用下，无外力扭动的摇杆初始状态下，两个电位器都处在量程的中间位置。摇杆一般在航模中的无人机、电玩、遥控车、云台等设备上应用广泛，很多带有屏幕的设备也经常使用摇杆作为菜单选择的输入控制。

举个例子，现需要按照CH3->CH2->CH1的顺序进行注入组转换，则设定IL[3:0] = 2，然后设定ISQ1为CH3，ISQ2为CH2，ISQ3为CH1，则当开始注入组转换时，ADC首先进行ISQ1规定的通道即CH3的转换，再进行ISQ2规定的通道即CH2的转换，最后进行ISQ3规定的通道即CH1转换，当这三个通道转换完后，注入组转换结束。触发源分为内部触发和外部触发，内部触发是指当ADC_ON已经为“1”的情况下，不改变其他ADC寄存器，再往ADC_ON位写“1”，将触发一次ADC转换；

一般来说，搭配MCU的产品都需要有长期运行的需求，特别像一些工业设备，可能要求运行个几年都不关机，但谁也不能保证在这几年里，MCU里面的代码不出任何问题，更何况自然环境中还存在很多电磁干扰、静电等，都可能会导致MCU出现运行异常的情况，比如程序卡死啦，进入错误状态啦等等，这个时候，我们就可以通过一个非常可爱的外设——看门狗，来帮助MCU从异常状态复位，让程序重新开始从头运行。计数器就是按照前面说的，每来一个计数器时钟，计数器减1，而计数器的初始值，来自于重装载寄存器。

没错，需要复位备份域（控制BKPDRST位）才能重新选择时钟源，但一旦备份域进行了复位，包括RTC_CNT等数据都会丢失，所以在备份域复位前需要对RTC内的各个数据进行保存处理，待备份域复位后再重新写入。除了基础的记时间的功能，RTC还有一个闹钟功能，RTC运行时，当RTC_CNT的值增加到和RTC_ALRM（由RTC 闹钟寄存器高位 (RTC_ALRMH)和RTC 闹钟寄存器低位 (RTC_ALRML)设置）相等时，则会产生ALRM中断，当然，程序中需要实现使能ALARM中断（ALRMIE）。

低功耗模式相关数据可参考下表，不同的低功耗模式是通过关闭不同时钟以及电源来实现的，关闭的时钟和电源越多，MCU所进入的睡眠模式将会越深，功耗也会越低，带来的唤醒时间也会越长，其唤醒源也会越少。深度睡眠模式与 Cortex®-M4 的 SLEEPDEEP 模式相对应，在深度睡眠模式下， 1.2V 域中的所有时钟全部关闭， IRC8M、 HXTAL 及 PLLs 也全部被禁用，SRAM 和寄存器中的内容被保留，根据 PMU_CTL 寄存器的 LDOLP 位的配置，可控制 LDO 工作在正常模式或低功耗模式。

EXTI框图如下图所示，极性控制用于控制边沿检测，可实现对外部EXTI信号线进行检测判断，当符合相关极性配置的EXTI信号出现后，将会发出EXTI请求，硬件EXTI请求与内部软件触发信号相或，然后输出给NVIC中断向量控制器产生中断以及输出至唤醒单元进行唤醒，也即是内部软件也可以触发相关请求。EXTI相关触发源如下表所示，所有的GPIO均可以触发EXTI，另外LVD、RTC闹钟、USB唤醒以及以太网唤醒也可以触发EXTI中断或事件，EXTI可用于唤醒深度睡眠模式下的MCU。由聚沃科技原创，来源于。

外部高速晶振电路如下图所示，其中外部高速晶振选择8MHZ，匹配电容选择20pf，该匹配电容可以参考以下公式：C1=C2=2*(Cload-CS)，其中Cload为晶体负载电容，Cs为PCB以及MCU引脚的杂散电容，典型值为10pf，因而可以选择负载电容约为20pf的晶振，匹配电容即可选择20pf，需要注意晶振尽量靠近MCU引脚摆放，且晶振引脚走线尽量等长，PCB区域尽量禁空，走线可以包地，另外若走线不等长，匹配电容可以适当选择不同的匹配电容以适配不同的杂散电容。/* 板载UART初始化 */

本例程中使用的RGB彩灯采用共阳极驱动方式，使用三路PWM进行驱动，对应引脚输出低电平的时候对应RGB灯珠点亮，调节不同路的PWM占空比可以实现多种多样的颜色，每个通道可以输出0%-100%的占空比，组合起来可以输出100*100*100种色彩。其中断回调函数如下，通过该函数定时调整RGB三路PWM的占空比，其中，RGB三路起始占空比分别为0、30%、60%，之后没路每次增加1%，进而实现彩灯呼吸的效果。RGB彩灯的硬件控制电路如下，通过TIMER0_CH0/CH1/CH2三个通道控制RGB灯珠。

Music_switch的定义如下，该函数在TIMER5的中断中调用，该函数实现的功能主要为配置修改TIMER5的周期以及蜂鸣器PWM输出的周期占空比，进而实现对不同音调的播放。音乐的相关数据定义在music数组中，其参数含义如下：M6代表蜂鸣器PWM的周期，下一个50代表该PWM输出的时间（对应TIEMR5的周期），以上两个数据一组，后面的数据类似。本例程实现通过调整PWM的周期占空比以及对应PWM输出的时间，实现不同音调的蜂鸣器播放，进而实现模拟音乐播放的效果，例程中模拟的是孤勇者的音乐。

由该图可知，GD32F303系列MCU可以支持最大3M的Flash空间，前256页为2KB每页，共512KB空间，后面的空间为4KB每页，信息块为存储内部出厂BOOTLOADER，中容量的GD32F303系列产品空间为2KB，大容量的GD32F303系列产品空间为6KB，互联型的GD32F305/307系列产品空间为18KB，主要是由于不同的产品所支持的ISP烧录接口不同，所需要的代码空间也会有差别。有关Flash的相关操作均在gd32f30x_fmc.c中实现，下面介绍下擦除实现的函数，如下表所示。

if(bsp_key_state_get((typdef_bsp_key *)KEY_INIT_GROUP[i])==SET && ((typdef_bsp_key *)KEY_INIT_GROUP[i])->press_cycle_count < 0xffff) //持续60s被按下按键可能损坏。按键初始化函数如下，通过KEY_DEF定义相关按键参数，之后调用bsp_key_init对按键进行分别初始化。//检测任意按键按下时长。

2、输入控制，输入可配置内部上拉或者下拉，内部上下拉电阻均为40K左右，然后通过内部施密特触发器输入到内部，之后可以外设通过备用功能输入或者通过输入状态寄存器读取，施密特触发器的实现功能为输入电压由低到高变化时，低于VIL为低，高于VIH为高，在VIL和VIH之间为低，输入电压由高到低变化时，高于VIH为高，低于VIH为低，在VIL和VIH之间为高，因而为了可靠读取输入电平状态，输入电压高电平需要高于VIH，低电平需要低于VIL才可靠，一般VIL为0.3 VDD，VIH为0.7 VDD；