蛮显火-CSDN博客

原创 halcon一维码识别

halcon一维码识别1.创建模板 create_bar_code_model (GenParamName, GenParamValue, BarCodeHandle)GenParamName可以为条形码模型调整的通用参数的名称。默认值： []值的列表：‘barcode_height_min’ ，‘barcode_width_min’ ，‘check_char’ ，‘composite_code’ ，‘element_size_max’ ‘eleme

2020-12-08 20:04:05 519

原创关于标定，旋转标定，旋转纠偏

如左上图即相机计算出的 MarkMark 点偏移量，不能直接补偿给机器人，需要计算出 RDx 和RDy,和RDr ,MDr 然后补偿给机器人，机器人补偿后才能进行抓取。实际操作的时候，感觉上面的文章有点难理解，就还是老老实实去算了圆心，例如让机器人旋转正15度，和负15度，得到两个新的坐标。2、机器人吸取电路板吸取电路板，在x,y方向进行移动，总共移动4个位置，记录4个位置的机器人的坐标，以及拍摄图像。下次，再吸取电路板时，执行模板匹配后，输出的x,y坐标就是机器人应当移动的x,y的偏移量。

2024-03-23 15:46:11 3216 1

原创 C#添加动态链接库

怎么添加动态链接库第一步- 创建一个类库：2. 第二步到解决方案资源管理器里面右键解决方案点击生成 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20201222094334551.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTI2NDEwNg==,size_1

2020-12-22 09:52:34 2143

原创 C# 数据类型

C# 数据类型在 C# 中，变量分为以下几种类型：值类型（Value types）引用类型（Reference types）指针类型（Pointer types）值类型值类型变量可以直接分配给一个值。它们是从类 System.ValueType 中派生的。值类型直接包含数据。比如 int、char、float，它们分别存储数字、字符、浮点数。当您声明一个 int 类型时，系统分配内存来存储值引用类型它们指的是一个内存位置。使用多个变量时，引用类型可以指向一个内存位置。如果内存位置的数据是

2020-12-10 15:51:49 323

原创 c#入门到精通

C# 简介C# 是一个现代的、通用的、面向对象的编程语言，它是由微软（Microsoft）开发的，由 Ecma 和 ISO 核准认可的。C# 是由 Anders Hejlsberg 和他的团队在 .Net 框架开发期间开发的。C# 是专为公共语言基础结构（CLI）设计的。CLI 由可执行代码和运行时环境组成，允许在不同的计算机平台和体系结构上使用各种高级语言。现代的、通用的编程语言。面向对象。面向组件。容易学习。结构化语言。它产生高效率的程序。它可以在多种计算机平台上编译。.Net

2020-12-10 15:42:19 1160 2

原创 C#入门----第一个程序HelloWorld

C#入门----第一个程序HelloWorldC# 是一个简单的、现代的、通用的、面向对象的编程语言，它是由微软（Microsoft）开发的。实例using System;namespace HelloWorldApplication{ /* 类名为 HelloWorld */ class HelloWorld { /* main函数 */ static void Main(string[] args) {

2020-12-10 15:38:19 245

weixin_45264106的博客

原创 halcon一维码识别

原创关于标定，旋转标定，旋转纠偏

原创 C#添加动态链接库

原创 C# 数据类型

原创 c#入门到精通

原创 C#入门----第一个程序HelloWorld

一维码联合halcon识别.zip

空空如也

原创 halcon一维码识别

原创 关于标定，旋转标定，旋转纠偏

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空空如也

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