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接口与协议
weixin_45267072
这个作者很懒,什么都没留下…
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CANBUS介绍
CANBUS 在传输显性(0)讯号时,会将 CANH 端抬向 5V 高电位,将 CANL 拉向 0V 低电位。Canbus 通讯以一个 frame 为一个单位,而 CAN 2.0B 有 4 种 frame 类型。当传输隐性(1)讯号时,并不会驱动 CANH 或者 CANL 端,如下图。远端请求 frame 设定,资料框设(0),远端请求 frame 设(1)资料框或远端 frame 之间插入延迟的 frame。基本 frame 格式(STD frame)扩充 frame 格式(EXT frame)原创 2023-03-22 15:35:12 · 790 阅读 · 0 评论 -
UART三种操作模式Interrupt、DMA、FIFO
DMA 模式: UART 模组在作为接收端时,会使用 DMA LLP(linked list pointer) mode,Interrupt 模式: UART 模组在作为接收端时,可在每收到一个 character 的资料或收到。达到 ring buffer 功能,因此,所有收到资料会先暂存在此 ring buffer 內,大小目前。资料取出速度小于写入速度时可能导致 ring buffer 前端资料被覆盖的状态。的资料有错误时就收到中断。在作为发送端时,可在 UART FIFO 空的时候就收到中断通。原创 2023-03-22 14:46:09 · 1299 阅读 · 0 评论 -
SPI介绍
SPI 是 Serial Peripheral Interface 的缩写,中文意思是串列週边介面,该介面是由 Motorola。SS:Slave 选择信号,由 Master 控制。它是一个主从式架构,普遍有一个 Master (主设备)端和一个(或多个) Slave (从设备)端,而装置之间使用全双工模式通信,内部硬体结构之相关详述如下。MOSI:Master 数据输出,Slave 数据输入。MISO:Master 数据输入,Slave 数据输出。SCLK:时脉信号,由 Master 产生并控制。原创 2023-03-22 15:01:56 · 89 阅读 · 0 评论