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原创 ChatGPT发展总结

GPT都是采用以transformer为核心结构的模型,不同的是模型的层数和词向量长度。

2023-10-27 09:00:30 96 1

原创 ubuntu安装nvidia驱动以及cuda和cudnn

把nouveau加入黑名单,nouveau是第三方开发的NVIDIA显卡驱动,linux系统自带,目的是适配大多数显卡,但是一旦需要用高级功能,比如训练模型,就必须要装cuda,这与nouveau冲突,据说会出现黑屏、无限循环登录等问题,所以要根据下述命令首先禁用。CUDA尽量不要安装太新的版本,比如现在最新的应该是11.7,我们选择安装的是11.3,因为最新版有些程序支持的也不太好,同时也要根据pytorch官网支持的cuda版本,现在支持10.2,11.3和11.6。

2023-10-27 08:58:49 487 1

原创 标定基础知识

相机标定

2022-06-01 10:04:30 1087

原创 Darknet在ubuntu下的安装

Darknet在ubuntu下的安装与应用下面介绍安装OEPNCV、CUDA和CUDNN以及Darknet的安装OPENCV的安装首先安装依赖环境sudo apt-get install cmakesudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-devsudo apt-get install libgtk2

2022-05-26 10:31:11 5789

原创 ROS安装

ROS安装安装步骤#sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-

2022-05-17 23:40:24 216

原创 windows和linux平台C++工程 如何连接第三方依赖库

C++工程 如何连接第三方依赖库本文以opencv为例说明分别在windows平台用VS2019以及linux平台下使用CMake如何连接项目的第三方依赖库VS2019设置第三方依赖库1.附加包含目录(这里写的绝对路径,建议相对路径)注意:本工程的opencv的头文件路径是E:\Project_C++\yolo_dnn\yolo_dnn\lean\opencv4.5.5\include\opencv2,附加包含目录写成E:\Project_C++\yolo_dnn\yolo_dnn\lean\

2022-05-07 15:27:54 2003

原创 Ubuntu新建用户

Ubuntu新建用户# 1.创建用户并创建家目录useradd -d /home/yyh -m yyh# 2.将新用户的终端改为bash,即linux常用的终端usermod -s /bin/bash yyh# 3.更改新用户密码sudo passwd yyh# 4.给新用户sudo权限# 给当前用户赋予写sudoers的权限sudo chmod u+w /etc/sudoers# 打开sudoers文件sudo vim /etc/sudoers# 在root下面添加下面一行内容y

2022-04-15 09:53:02 3914

原创 Ubuntu 安装Miniconda并配置国内源

Ubuntu 安装Miniconda并配置国内源安装miniconda# 这是下载安装指令wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh# 然后执行安装指令bash Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh# 根据提示进行操作,安装完成后重启终端即可,在命令行最前面出现了(base)即成功# 使用下面的指令可以使得终端默认不进入

2022-04-14 20:31:56 3420

原创 VSCODE 配置深度学习环境之终端配置

VSCODE 配置深度学习环境之终端配置将conda配置进系统环境变量使用VSCODE时,经常需要在终端中操作conda指令,因此需要将conda放入系统环境变量,右键我的电脑>属性>高级系统设置,如下图所示点击高级>环境变量,如下图然后选择ASUS(你的账户名称)的用户变量>选中Path>点击编辑,如下图增加3个anaconda的路径(自己安装anaconda的路径)1.C:\Users\ASUS\anaconda32.C:\Users\ASUS\anac

2022-04-11 16:03:05 2934

空空如也

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