Zookeeper

Zookeeper

简介
Zookeeper是一个分布式的，开放源码的分布式应用程序协调服务，是Google Chubby的开源实现。
Zookeeper是集群的管理者，监视着集群中各个节点的状态。根据节点提交的反馈进行下一步合理操作。最终，将简单易用的接口和性能高效、功能稳定的系统提供给用户。
核心功能
文件系统

每个子目录项如NameService都被称为znode。和文件系统一样，我们能够自由的增加、删除znode。唯一的不同在于znode是可以存储数据的。
znode类型
PERSISTENT-持久化节点
客户端与zookeeper断开连接后，该节点依旧存在。
PERSISTENT_SEQUENTIAL-持久化顺序节点
客户端与zookeeper断开连接后，该节点依旧存在。 zookeeper给该节点名称进行顺序编号。
EPHEMERAL-临时节点
客户端与zookeeper断开连接后，该节点被删除。
EPHEMERAL_SEQUENTIAL-临时顺序节点
客户端与zookeeper断开连接后，该节点被删除。zookeeper给该节点名称进行顺序编号。
通知机制
客户端注册监听它关心的目录节点。
当目录节点发生变化（数据改变、被删除、子目录节点增加删除）时，zookeeper会通知客户端。

客户端命令
参考
https://www.cnblogs.com/senlinyang/p/7833669.html
https://www.cnblogs.com/fesh/p/5798353.html
https://blog.csdn.net/lyflyyvip/article/details/85165255
https://www.jianshu.com/p/392248ab27f4
适用场景
命名服务

在zookeeper的文件系统里创建一个目录，即有唯一的path。在我们无法确定上游程序的部署机器时即可与下游程序约定好path，通过path即能互相探索发现。

配置管理

程序总是需要配置的，如果程序分散部署在多台机器上，要逐个改变配置就变得困难。
现在把这些配置全部放到zookeeper上去，保存在zookeeper的某个目录节点中，然后所有相关应用程序对这个目录节点进行监听，一旦配置信息发生变化，每个应用程序就会收到zookeeper的通知，然后从zookeeper获取新的配置信息应用到系统中就好。
注：参考https://www.cnblogs.com/EasonJim/p/7491233.html
集群管理

所谓集群管理无在乎两点：机器退出和加入、选举master。
第一点：所有机器约定在父目录GroupMembers下创建临时节点，然后监听父节点的子节点变化消息。一旦有机器挂掉，该机器与 zookeeper的连接断开，其所创建的临时节点被删除，所有其他机器都收到通知：某个兄弟目录被删除。新机器加入也是类似，所有机器收到通知：新兄弟目录加入。
第二点：所有机器创建临时顺序节点，每次选取编号最小的机器作为master。
分布式锁

锁服务可以分为两类， 一个是保持独占，另一个是控制时序。
独占锁
我们将zookeeper上的一个znode看作是一把锁，通过createznode的方式来实现。所有客户端都去创建 /distribute_lock 节点，最终成功创建的那个客户端也即拥有了这把锁。用完删除掉自己创建的distribute_lock 节点就释放出锁。
时序锁
/distribute_lock 已经预先存在，所有客户端在它下面创建临时顺序节点，和选master一样，编号最小的获得锁，用完删除。
注：参考https://www.cnblogs.com/xiohao/p/9063755.html
队列管理
同步队列
当一个队列的成员都聚齐时，这个队列才可用，否则一直等待所有成员到达。
在约定目录下创建临时目录节点，监听节点数目是否是我们要求的数目。
FIFO队列
和分布式锁服务中的控制时序场景基本原理一致，入列有编号，出列按编号。
内部设计
设计目的
最终一致性
client不论连接到哪个Server，展示给它都是同一个视图，这是zookeeper最重要的性能。
可靠性
具有简单、健壮、良好的性能，如果消息被到一台服务器接受，那么它将被所有的服务
器接受。
实时性
Zookeeper保证客户端将在一个时间间隔范围内获得服务器的更新信息，或者服务器失效的信息。但由于网络延时等原因，Zookeeper不能保证两个客户端能同时得到刚更新的数据，如果需要最新数据，应该在读数据之前调用sync()接口。
等待无关（wait-free）
慢的或者失效的client不得干预快速的client的请求，使得每个client都能有效的等待。
原子性
更新只能成功或者失败，没有中间状态。
顺序性
包括全局有序和偏序两种：全局有序是指如果在一台服务器上消息a在消息b前发布，则在所有Server上消息a都将在消息b前被发布;偏序是指如果一个消息b在消息a后被同一个发送者发布，a必将排在b前面。
核心协议zab（zookeeper atomic broadcast）
Zookeeper 的核心是原子广播，这个机制保证了各个Server之间的同步。
实现这个机制的协议叫做Zab协议。Zab协议有两种模式，分别是恢复模式（选主）和广播模式（同步）。当服务启动或者在领导者崩溃后，Zab就进入了恢复模式，当领导者被选举出来，且大多数Server完成了和 leader的状态同步以后，恢复模式就结束了。状态同步保证了leader和Server具有相同的系统状态。
为了保证事务的顺序一致性，zookeeper采用了递增的事务id号（zxid）来标识事务。所有的提议（proposal）都在被提出的时候加上了zxid。实现中zxid是一个64位的数字， 高32位是epoch(纪元，世纪)用来标识leader关系是否改变，每次一个leader被选出来，它都会有一个新的epoch，标识当前属于那个leader的统治时期。低32位用于递增计数。
角色描述

架构图

Server状态
LOOKING：当前Server不知道leader是谁，正在搜寻。
LEADING：当前Server即为选举出来的leader。
FOLLOWING：leader已经选举出来，当前Server与之同步。
选主流程
启动时的选主参考：https://www.cnblogs.com/shuaiandjun/p/9383655.html
当leader崩溃或者leader失去大多数的follower，这时候zk进入恢复模式，恢复模式需要重新选举出一个新的leader，让所有的Server都恢复到一个正确的状态。
zookeeper中leader选举的算法有3种，包括LeaderElection算法、AuthFastLeaderElection算法以及FastLeaderElection算法，其中FastLeadElection算法是默认的。
选主流程(basic paxos)

1.选举线程由当前Server发起选举的线程担任，其主要功能是对投票结果进行统计，并选出推荐的Server；
2.选举线程首先向所有Server发起一次询问(包括自己)；
3.选举线程收到回复后，验证是否是自己发起的询问(验证zxid是否一致)，然后获取对
方的id(myid)，并存储到当前询问对象列表中，最后获取对方提议的leader相关信息(id,zxid)，并将这些信息存储到当次选举的投票记录表中；
4.收到所有Server回复以后，就计算出zxid最大的那个Server，若zxid相同，则找myid最大的那个Server，并将这个Server相关信息设置成下一次要投票的Server；
5.线程将当前zxid最大的Server设置为当前Server要推荐的Leader，如果此时获胜的Server获得n/2 + 1的Server票数，设置当前推荐的leader为获胜的Server，将根据获胜的Server相关信息设置自己的状态，否则，继续这个过程，直到leader被选举出来。
通过流程分析我们可以得出：要使Leader获得多数Server的支持，则Server总数必须是奇数2n+1，且存活的Server的数目不得少于n+1. 每个Server启动后都会重复以上流程。在恢复模式下，如果是刚从崩溃状态恢复的或者刚启动的server还会从磁盘快照中恢复数据和会话信息，zk会记录事务日志并定期进行快照，方便在恢复时进行状态恢复。
选主流程(fast paxos)

fast paxos流程是在选举过程中，某Server首先向所有Server提议自己要成为leader，当其它Server收到提议以后，解决epoch和 zxid的冲突，并接受对方的提议，然后向对方发送接受提议完成的消息，重复这个流程，最后一定能选举出Leader。
同步流程

选完Leader以后，zk就进入状态同步过程。

1. Leader等待server连接；
   2 .Follower连接leader，将最大的zxid发送给leader；
   3 .Leader根据follower的zxid确定同步点；
   4 .完成同步后通知follower 已经成为uptodate状态；
   5 .Follower收到uptodate消息后，又可以重新接受client的请求进行服务了。
   工作流程
   Leader
   
   1 .恢复数据；
   2 .维持与Learner的心跳，接收Learner请求并判断Learner的请求消息类型；
   3 .Learner的消息类型主要有PING消息、REQUEST消息、ACK消息、REVALIDATE
   消息，根据不同的消息类型，进行不同的处理。
   PING 消息是指Learner的心跳信息；
   REQUEST消息是Follower发送的提议信息，包括写请求及同步请求；
   ACK消息是 Follower对提议的回复，超过半数的Follower通过，则commit该 议；
   REVALIDATE消息是用来延长SESSION有效时间。
   Follower

Follower主要有四个功能：
1.向Leader发送请求（PING消息、REQUEST消息、ACK消息、REVALIDATE消息）；
2.接收Leader消息并进行处理；
3.接收Client的请求，如果为写请求，发送给Leader进行投票；
4.返回Client结果。

Follower处理如下几种来自Leader的消息：
1.PING消息:心跳消息
2.PROPOSAL消息:Leader发起的提案，要求Follower投票
3.COMMIT消息:服务器端最新一次提案的信息
4.UPTODATE消息:表明同步完成
5.REVALIDATE消息:根据Leader的REVALIDATE结果，关闭待revalidate的session
还是允许其接收消息
6.SYNC消息:返回SYNC结果给客户端，这个消息最初由客户端发起，用来强制得到最
新的更新。