Zookeeper总结

一、zookeeper介绍

ZooKeeper 是一个分布式的，开放源码的分布式应用程序协调服务，是 Google 的 Chubby一个开源的实现。它提供了简单原始的功能，分布式应用可以基于它实现更高级的服务
比如分布式同步，配置管理，集群管理，命名管理，队列管理。它被设计为易于编程，使用文 件系统目录树作为数据模型。
服务端跑在 java上，提供 java 和 C 的客户端 API，
众所周知，协调服务非常容易出错，但是却很难恢复正常，例如，协调服务很容易处于 竞态以至于出现死锁。
我们设计 ZooKeeper 的目的是为了减轻分布式应用程序所承担的协 调任务ZooKeeper是集群的管理者，监视着集群中各节点的状态，根据节点提交的反馈进行下 一步合理的操作。
最终，将简单易用的接口和功能稳定，性能高效的系统提供给用户。

二、zookeeper特点

ZooKeeper 作为一个集群提供数据一致的协调服务，自然，最好的方式就是在整个集群中的各服务节 点进行数据的复制和同步 数据复制的好处：
1、容错：一个节点出错，不至于让整个集群无法提供服务。
2、扩展性：通过增加服务器节点能提高 ZooKeeper系统的负载能力，把负载分布到多个节点上。
3、高性能：客户端可访问本地 ZooKeeper 节点或者访问就近的节点，依次提高用户的访问速度。
特点：
1、 最终一致性：client 不论连接到哪个 Server，展示给它都是同一个视图，这是 ZooKeeper 最重要 的性能。
2、 可靠性：具有简单、健壮、良好的性能，如果消息 m 被到一台服务器接受，那么它将被所有的服务 器接受。
3、 实时性：ZooKeeper保证客户端将在一个时间间隔范围内获得服务器的更新信息，或者 服务器失 效的信息。但由于网络延时等原因，ZooKeeper不能保证两个客户端能同时得到刚更新的数据，如果 需要最新数据，应该在读数据之前调用 sync()接口。
4、等待无关（wait-free）：慢的或者失效的 client 不得干预快速的 client 的请求，使得每个 client 都 能有效的等待
5、 原子性：更新只能成功或者失败，没有中间状态。
6、 顺序性：包括全局有序和偏序两种：全局有序是指如果在一台服务器上消息 a 在消息 b前发布，则 在所有 Server 上消息 a 都将在消息 b 前被发布；偏序是指如果一个消息 b 在 消息 a 后被同一个发送者 发布，a必将排在 b 前面

三、文件系统

ZooKeeper 的命名空间就是 ZooKeeper 应用的文件系统，它和 linux 的文件系统很像，也是树状，这样就可以确定每个路径都是唯一的，对于命名空间的操作必须都是绝对路径操作。
与 linux文件系统不同的是，linux文件系统有目录和文件的区别，而ZooKeeper统一叫做znode， 一个 znode 节点 可以包含子znode，同时也可以包含数据。
所以总结说来，znode 即是文件夹又是文件的概念，所以在 ZooKeeper 这里面就不叫文件也不叫文件夹，叫znode，每个znode有唯一的路径标识，既能存储数据，也能创建子znode。 但是 znode 只适合存储非常小量的数据，不能超过 1M，最好小于 1K。
下面是关于 Znode 的介绍（非常重要）：
1、Znode 有两种类型：
短暂（ephemeral）
持久（persistent）
2、Znode 有四种形式的目录节点（默认是 persistent ）
PERSISTENT 、PERSISTENT_SEQUENTIAL 、EPHEMERAL 、EPHEMERAL_SEQUENTIAL
3、创建 znode 时设置顺序标识，znode 名称后会附加一个值，顺序号是一个单调递增的计数器，由父节点维护。
4、在分布式系统中，顺序号可以被用于为所有的事件进行全局排序，这样客户端可以通过 顺序号推断事件的顺序。
5、EPHEMERAL 类型的节点不能有子节点。
6、客户端可以在 znode 上设置监听器。

四、监听机制

客户端注册监听它关心的目录节点，当目录节点发生变化（数据改变、节点删除、子目录节点增加 删除）时，ZooKeeper会通知客户端。监听机制保证 ZooKeeper 保存的任何的数据的任何改变都能快 速的响应到监听了该节点的应用程序监听器的工作机制，其实是在客户端会专门创建一个监听线程，在本机的一个端口上等待 Zookeeper集群发送过来事件。

监听工作原理
ZooKeeper 的 Watcher 机制主要包括客户端线程、客户端 WatcherManager、Zookeeper 服务 器三部分。
客户端在向 ZooKeeper 服务器注册的同时，会将 Watcher 对象存储在客户端WatcherManager 当中。当ZooKeeper 服务器触发 Watcher 事件后，会向客户端发送通知，客户端线 程从 WatcherManager 中取出对应的Watcher 对象来执行回调逻辑

五、zookeeper应用场景

命名服务

命名服务是分布式系统中较为常见的一类场景，分布式系统中，被命名的实体通常可以是集 群中的机器、提供的服务地址或远程对象等，通过命名服务，客户端可以根据指定名字来获取资源的实体、 服务地址和提供者的信息。
Zookeeper也可帮助应用系统通过资源引用的方式来实现对资源的定位和使用，广义上的命名服务的资源定位都不是真正意义上的实体资源，在分布式环境中，上层应用仅仅需要 一个全局唯一的名字。Zookeeper可以实现一套分布式全局唯一 ID 的分配机制。
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配置管理

程序总是需要配置的，如果程序分散部署在多台机器上，要逐个改变配置就变得困难。现在把这些 配置全部放到 ZooKeeper 上去，保存在ZooKeeper 的某个目录节点中，然后所有相关应用程序对这个 目录节点进行监听，一旦配置信息发生变化，每个应用程序就会收到
ZooKeeper 的通知，然后从 ZooKeeper 获取新的配置信息应用到系统中就好

六、分布式锁

有了 ZooKeeper 的一致性文件系统，锁的问题变得容易。 锁服务可以分为以下三类
一个是写锁，对写加锁，保持独占，或者叫做排它锁，独占锁 一个是读锁，对读加锁，可共享访问，释放锁之后才可进行事务操作，也叫共享锁
一个是控制时序，叫时序锁

队列管理

两种类型的队列： 1、同步队列：当一个队列的成员都聚齐时，这个队列才可用，否则一直等待所有成员到达。
2、先进先出队列：队列按照 FIFO方式进行入队和出队操作。

七、ZooKeeper的API操作

create(path, data, flags): 创建一个 znode, path 是其路径，data 是存储在该 ZNode上的数据， flags 常用的有: PERSISTEN, PERSISTENT_SEQUENTAIL, EPHEMERAL,
EPHEMERAL_SEQUENTAIL
delete(path, version): 删除一个 ZNode，可以通过 version删除指定的版本, 如果 version 是-1 的话，表示删除所有的版 本。

exists(path, watch): 判断指定 ZNode是否存在，并设置是否 Watch 这个 ZNode。这里如果要 设置 Watcher 的话， Watcher 是在创建 ZooKeeper 实例时 指定的，如果要设置特定的 Watcher 的话，可以调用另一个重 载版本的 exists(path, watcher)。 以下几个带watch 参数的 API 也都类似 。
getData(path, watch): 读取指定 ZNode 上的数据，并设置是否 watch
这个 ZNode 。
setData(path, watch): 更新指定 ZNode 的数据，并设置是否 Watch 这个 ZNode。
getChildren(path, watch): 获取指定 ZNode 的所有子 ZNode 的名字，并设置是否 Watch 这个 ZNode。
sync(path): 把所有在 sync 之前的更新操作都进行同步，达到每个请求都在半数以上的 ZooKeeper Server 上生 效。
path 参数目前没有用 setAcl(path, acl): 设置指定 ZNode 的 Acl 信息
getAcl(path): 获取指定 ZNode 的 Acl 信息。

八、ZooKeeper原理

集群角色描述

九、集群选主

ZooKeeper的全新集群选主
以一个简单的例子来说明整个选举的过程：假设有五台服务器组成的 zookeeper 集群，它们 的 serverid 从 1-5，同时它们都是最新启动的，也就是没有历史数据，在存放数据量这一点 上，都是一样的。假设这些服务器依序启动，来看看会发生什么
1、服务器 1 启动，此时只有它一台服务器启动了，它发出去的报没有任何响应，所以它的选举状态一直是 LOOKING 状态
2、服务器 2 启动，它与最开始启动的服务器 1 进行通信，互相交换自己的选举结果，由于两者都没有历史数据，所以 id 值较大的服务器 2 胜出，但是由于没有达到超过半数以上的服务器都同意选举它(这 个例子中的半数以上是 3)，所以服务器1、2 还是继续保持 LOOKING 状态
3、服务器 3 启动，根据前面的理论分析，服务器 3 成为服务器 1,2,3中的老大，而与上面不同的是， 此时有三台服务器(超过半数)选举了它，所以它成为了这次选举的 leader
4、服务器 4启动，根据前面的分析，理论上服务器 4 应该是服务器 1,2,3,4 中最大的，但是 由于前面 已经有半数以上的服务器选举了服务器3，所以它只能接收当小弟的命了
5、服务器 5 启动，同 4 一样，当小弟 总结：zookeeper server 的三种工作状态
LOOKING：当前 Server 不知道 leader 是谁，正在搜寻，正在选举 LEADING：当前 Server 即为选举出来的eader，负责协调事务 FOLLOWING：leader 已经选举出来，当前 Server 与之同步，服从 leader 的命令
ZooKeeper的非全新集群选主
那么，初始化的时候，是按照上述的说明进行选举的，但是当 zookeeper 运行了一段时间之后有机器 down 掉，重新选举时，选举过程就相对复杂了。需要加入数据 version、serverid 和逻辑时钟。
数据 version：数据新的 version 就大，数据每次更新都会更新 version
server id：就是我们配置的 myid 中的值，每个机器一个
逻辑时钟：这个值从 0 开始递增，每次选举对应一个值，也就是说：如果在同一次选举中， 那么这个值应该是一致的；逻辑时钟值越大，说明这一次选举 leader 的进程更新，也就是 每次选举拥有一个zxid，投票结果只取 zxid 最新的
选举的标准就变成：
1、逻辑时钟小的选举结果被忽略，重新投票
2、统一逻辑时钟后，数据 version 大的胜出
3、数据 version 相同的情况下，server id 大的胜出
根据这个规则选出 leader

数据同步

选完 leader 以后，zk 就进入状态同步过程
1、leader 等待 server 连接；
2、follower 连接eader，将最大的 zxid 发送给 leader；
3、leader 根据 follower 的 zxid 确定同步点；
4、完成同步后通知 follower 已经成为 uptodate 状态；
5、follower 收到 uptodate消息后，又可以重新接受 client 的请求进行服务了。 以下是流程图：

工作流程

Leader工作流程 Leader 主要有三个功能：
1、恢复数据
2、维持与 Learner 的心跳，接收 Learner 请求并判断 Learner 的请求消息类型
Learner 的消息类型主要：
PING 消息：Learner 的心跳信息
REQUEST消息：Follower 发送的提议信息，包括读写请求
ACK消息：Follower对提议的回复，超过半数 Follower通过，则commit 该提议
REVALIDATE 消息：用来延长 SESSION 有效时间
3、根据不同的消息类型，进行不同的处理

Follower工作流程

Follower 主要有四个功能：
1、向 Leader 发送请求（PING 消息、REQUEST 消息、ACK 消息、REVALIDATE 消息）
2、接收 Leader 消息并进行处理
3、接收 Client 的请求，如果为写请求，则转发给 Leader
4、返回 Client 结果 Follower 的消息循环处理如下几种来自 Leader 的消息：
1、PING 消息： 心跳消息
2、PROPOSAL 消息：Leader 发起的提案，要求 Follower 投
3、COMMIT 消息：服务器端最新一次提案的信息
4、UPTODATE消息：表明同步完成
5、REVALIDATE 消息：根据 Leader 的 REVALIDATE 结果，关闭待 revalidate 的session 还是允 许其 接受消息
6、SYNC 消息：返回 SYNC 结果到客户端，这个消息最初由客户端发起，用来强制得到最新 的更新。

Observer工作流程

Observer 流程和 Follower 的唯一不同的地方就是 Observer 不会参加 Leader 发起的投票，也不会被 选举为
Leader，所以不重复描述了

十、底层算法
Paxos算法：Paxos算法一种基于消息传递并且具有高度容错性特性的一致性算法。

在Paxos算法当中有三种角色：
1、决议（value）只有被提议者提出之后才能批准
2、在一次的Paxos算法的执行实例当中，只能批准一个value
3、learner只能获得被批准的value
Paxos算法工作原理：
1、所有的事务请求都必须有一个全局唯一的服务器来进行协调，这个服务器就被称之为leader服务器；剩下的就是follower服务器
2、leader服务器负责将客户端的请求转换成一个事务进行提案，并将改提案分发给所有的集群中的follower服务器。
3、leader服务器需要等待所有的follower服务器的反馈
4、一旦超过半数的follower服务器进行了正确的反馈，那么leader就会再次向所有的follower服务器分发消息，要求将上面的提案进行提交。