- 博客(15)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 WARNING: Ignore distutils configs in setup.cfg due to encoding errors.
用vscode打开同一目录下的setup.cfg文件·，将编码方式改为gbk并保存。
2023-12-14 18:01:25
460
1
原创 【version `GLIBCXX_3.4.29‘ not found】
目录一、具体错误二、码一下几种解决办法，备用三、重新运行，报错undefined symbol: _ZN6google8protobuf2io17SafeDoubleToFloatEd四、重新运行，报错五、最后配置本次解决办法如何解决version `GLIBCXX_3.4.29‘ not found的问题其他两种解决办法ImportError: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.29‘ not found_kind
2023-05-30 17:03:55
3128
原创 【使用autoware中的标定工具包进行相机和激光雷达联合标定】
解决办法，安装jsk_recognition_msgs2. catkin_make(undefined reference to `cv::Mat::Mat()')解决办法，ubuntu18.04安装calibration_toolkit标定工具箱可能遇到的编译错误编译成功参考链接：https://github.com/XidianLemon/calibration_camera_lidar/issues/75、重新编译，出现大片错误（PCL）参考：https://github.com/X
2023-05-19 17:30:48
2630
4
原创 ubuntu20.04进行相机内参标定
参考链接：https://github.com/XidianLemon/calibration_camera_lidar/issues/7。参考：https://github.com/XidianLemon/calibration_camera_lidar/issues/28。参考：https://blog.csdn.net/yuteng12138/article/details/105204292。没有找到相关信息，考虑到后续还需要和激光雷达进行联合标定，使用autoawre进行标定。
2023-05-17 16:06:21
968
原创 ubuntu下将rstp流转换为ros话题
原因：不知道为什么，直接在bashrc文件中添加路径无效。修改launch文件的时候多加了一个default。rtsp格式错误，这一款相机不需要账户密码信息。最终launch文件内容。
2023-05-15 19:00:28
542
3
原创 服务器运行PointRCNN代码全过程记录
将准备好的数据集放入object文件夹中，并将其通过软链接连接到PointRcnn文件的KITTI/object下。上述方法都不行，最后发现是开机的时候空闲GPU不够，选的无卡开机。，目前没找到解决办法，可能是租的服务器显卡是3090，和cuda版本不匹配。（安装完后才发现服务器中预装有tensorboard。解决：将yaml.load(f)改为yaml.safe_load(f)，参考下述链接，重新创建了一个虚拟环境安装pytorch1.8，并修改代码。（2）生成可视化文件，此处参照其他博客进行了修改。
2023-02-18 20:14:47
1563
3
原创 win10 您的系统中缺少重要的安全和质量修复
二、Windows 资源保护找到了损坏文件，但其中有一些文件无法修复。在管理员模式下打开cmd窗口，运行以下命令验证系统并修复受损文件。一、使用系统命令尝试修复。在联网状态下输入下列命令。
2023-02-16 14:10:03
857
原创 yarn install报错 EACCES: permission denied, open
EACCES: permission denied, open
2022-10-24 17:17:48
338
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人