配置guided policy search的问题

pycharm找不到mjcpy，但是终端可以找到

方法一：在代码中加入以下一行代码，以具体自己的路径为准

sys.path.extend(['/home/asus/gps/wode_gps/build/lib'])

方法二：将路径添加到环境变量中

方法三：点击下图python interpreter最右边的小图标，将路径添加进来

ERROR: Could not open activation key file src/3rdparty/mjpro/mjkey.txt

可以知道代码中的路径为./mjc_models/pr2_arm3d.xml
因此改工作路径即可

ImportError: No module named rospy

找不到ros的包，同第一个问题的方法三解决办法

ImportError: No module named gps_agent_pkg.msg

添加

ROS_PACKAGE_PATH    /home/asus/gps/wode_gps:/home/asus/gps/wode_gps/src/gps_agent_pkg

到环境变量
同问题一方法二

运行 roslaunch gps_agent_pkg pr2_gazebo.launch出现文件找不到的情况

我的原因：
自己创建过ros包，.bashrc文件中source /home/asus/ws_useMessage/devel/setup.bash不能在export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/home/asus/gps/wode_gps:/home/asus/gps/wode_gps/src/gps_agent_pkg后面，不然就会有这个错误

运行python python/gps/gps_main.py pr2_example有错误"array must not contain infs or NaNs"

值的问题，不知道为什么，继续运行此指令后就没有这个错误了。。。