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_.峰._
这个作者很懒,什么都没留下…
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配置guided policy search的问题
pycharm找不到mjcpy,但是终端可以找到方法一:在代码中加入以下一行代码,以具体自己的路径为准sys.path.extend(['/home/asus/gps/wode_gps/build/lib'])方法二:将路径添加到环境变量中ERROR: Could not open activation key file src/3rdparty/mjpro/mjkey.txt可以知道代码中的路径为./mjc_models/pr2_arm3d.xml因此改工作路径即可...原创 2021-08-14 17:12:15 · 320 阅读 · 2 评论 -
colab的使用
1.登录谷歌云盘直接搜索谷歌云盘登录即可,界面如下然后进入云端硬盘2.添加colaboratory点击新建,然后关联更多应用,搜索colaboratory,下载安装,装好后如图框框所示。3.跑代码上传数据集、代码等文件夹到云端硬盘,打开后缀为ipynb的文件(可以自己新建一个),界面如图在这里可以直接运行python代码块,需要注意的是运行终端指令要在前面加‘!’。要想用python运行刚刚上传的文件,需要执行以下2步from google.colab import drived原创 2021-07-26 22:17:07 · 224 阅读 · 0 评论 -
泛函
最速降线 由能量守恒得mgy=12mv2mgy=\frac{1}{2}mv^2mgy=21mv2,即v=2gyv=\sqrt{2gy}v=2gy 设点A到点P的弧长为s,则dsdt=v\frac{ds}{dt}=vdtds=v,因此:dt=ds2gy=12gy[1+y′2]dxdt=\frac{ds}{\sqrt{2gy}}=\sqrt{\frac{1}{2gy}[1+{y}'^2]}dxdt=2gyds=2gy1[1+y′2]dx其中y′=dydxy'=\frac{dy}{dx}y原创 2021-03-04 19:13:17 · 251 阅读 · 1 评论