【OpenCV】学习笔记（二）：综合案例（5个演示+源码）

最新推荐文章于 2023-06-15 16:18:12 发布

张林克

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分类专栏：【OpenCV】文章标签： opencv

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45292794/article/details/104618870

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小案例，融会贯通知识点。

摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

1 切边
2 寻找直线
- 2.1 Canny+霍夫变换（效果不好✖）
- 2.2 图像形态学寻找直线+霍夫获取位置信息（✔）
3 特征提取
4 计数
5 透视变换

1 切边

在这里插入图片描述

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <math.h>


using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char *argv[])
{
   
	Mat sorImg = imread("6.jpg", IMREAD_UNCHANGED);
	imshow("sor", sorImg);

	// 第一步：转化为灰度图像
	Mat grayImg;
	cvtColor(sorImg, grayImg, COLOR_BGR2GRAY);

	// 第二步：进行边缘检测，找出边缘
	Mat cannyImg;
	Canny(grayImg, cannyImg, 20, 40);
	imshow("cannyImg", cannyImg);

	//第三步：边缘中查找轮廓
	vector<vector<Point>> controus;
	vector<Vec4i>ContourTree;
	findContours(cannyImg, controus, ContourTree, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));

	// 第四步：轮廓中查找最大外接外接矩形，找出矩形角度
	int size = controus.size();
	RotatedRect maxRotatedRect;
	RotatedRect Rotatedrect;
	for (int i = 0; i < size; ++i)
	{
   
		Rotatedrect = minAreaRect(controus[i]);
		if (Rotatedrect.boundingRect().area() > maxRotatedRect.boundingRect().area())
		{
   
			maxRotatedRect = Rotatedrect;
		}
	}

	// 第五步：使用矩形角度，对原图像进行旋转
	Mat rotateImg;
	float angle = maxRotatedRect.angle;
	Mat kenerl = getRotationMatrix2D(Point2f(cannyImg.cols / 2, cannyImg.rows / 2), 360 + angle, 1);
	warpAffine(sorImg, rotateImg, kenerl, sorImg.size(), INTER_LINEAR);

	// 第六步：再次边缘加测，轮廓查找，找出轮廓的垂直边界最大矩形
	cvtColor(rotateImg, grayImg, COLOR_BGR2GRAY);
	Canny(grayImg, cannyImg, 20, 40);
	findContours(cannyImg, controus, ContourTree, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));
	size = controus.size();
	Rect maxRect;
	Rect rect;
	for (int i = 0; i < size; ++i)
	{
   
		rect = boundingRect(controus[i]);
		if (rect.area() > maxRect.area())
		{
   
			maxRect = rect;
		}
	}

	// 第七步：提取ROI区域，得到最终结果
	Mat dstImg = rotateImg(maxRect);
	imshow("dstImg", dstImg);
	waitKey();

	return 0;
}

2 寻找直线

2.1 Canny+霍夫变换（效果不好✖）

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <math.h>


using namespace cv;
using namespace std;

Mat srcImage, dstImage;
Mat roiImage;

int curThresholdValue = 100;
int maxThresholdValue = 255;
void onDetectLines(int, void*);

int main(int argc, char** argv)
{
   
	
	srcImage = imread("11.jpg", IMREAD_COLOR);
	if (srcImage.empty())
	{
   
		cout << "error" << endl;
		return -1;
	}
	namedWindow("原图：", WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("原图：", srcImage);

	namedWindow("检测直线:", WINDOW_AUTOSIZE);
	Rect roi = Rect(10, 10, srcImage.cols - 20, srcImage.rows - 20);
	roiImage = srcImage(roi);
	imshow("ROI image", roiImage);

	createTrackbar("threshold:", "检测直线:", &curThresholdValue, maxThresholdValue, onDetectLines);
	onDetectLines(0, 0);

	
	waitKey();
	return 0;
}

void onDetectLines(int, void*)
{
   
	Canny(srcImage, dstImage, curThresholdValue, curThresholdValue * 2, 3, false);
	vector<Vec4i> lines;
	HoughLinesP(dstImage, lines, 1, CV_PI / 180.0, 30, 30.0, 0);
	
	//imshow("检测直线:", dstImage);
	cvtColor(dstImage, dstImage, COLOR_GRAY2BGR);
	for (size_t t = 0; t < lines.size(); t++)
	{
   
		Vec4i ln = lines[t];
		line(dstImage, Point(ln[0], ln[1]), Point(ln[2], ln[3]), Scalar(0, 0, 255), 2);
	}
	imshow("检测直线:"