Android 10平台移植atmel_mxt触摸屏驱动

项目场景：

SOC：NXP imx8mq Android 10平台移植触摸屏touch驱动：atmel_mxt_ts.c流程及debug记录

流程：

由于NXP平台自带atmel_mxt_ts.c驱动文件，所以移植方式较简单
驱动位置：

./drivers/input/touchscreen/atmel_mxt_ts.c

1. 添加相关信息到dts文件中
   文件位置：

./arch/arm64/boot/dts/freescale/imx8mq-evk-pcie1-m2.dts

&i2c2 {
	clock-frequency = <100000>;    //i2c协议，时钟100K		
	pinctrl-names = "default"; 		//Pinctrl子系统设置为default状态
	pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c2>;		//i2c使用的引脚2 ，初始化i2c2 pin脚，设置驱动电流，默认输出等信息，可以用nxp工具来生成
	status = "okay";				//默认状态为使能状态
	
	touchscreen@4b {		//被驱动文件调用的data
		compatible = "atmel,maxtouch"; 	//在驱动中的of_device_id列表
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&pinctrl_ts>;   
		reg = <0x4b>; 		//地址
		reset-gpios = <&gpio3 5 GPIO_ACTIVE_LOW>;		//表示GPIO3-5低有效，那么 1  表示有效就是低电平， 0 表示无效 就是高电平 （物理电平）
		interrupt-parent = <&gpio1>;
		interrupts = <1 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;   //gpio1-1为中断管脚，低电平出发中断
	};
};

2. 在android_build/vendor/nxp-opensource/kernel_imx/arch/arm64/configs/imx_v8_android_defconfig中将atmel的驱动设置成y即可
3. 编译烧录：

source build/envsetup.sh
lunch evk_8mq-userdebug 或者是lunch 42
./imx-make.sh bootimage -j4
./imx-make.sh dtboimage -j4

烧录使用：
adb reboot bootloader
fastboot flash boot boot.img
fastboot flash dtbo dtbo-imx8mq.img