Android 10平台移植LT8619c i2c驱动

项目场景：

SOC：NXP imx8mq Android 10平台移植LT8619c i2c驱动流程及debug记录

流程：

1. 仿照其他i2c设备添加8619c设备节点
相关dts文件：

./arch/arm64/boot/dts/freescale/imx8mq-evk.dts./arch/arm64/boot/dts/freescale/imx8mq-evk.dts

这里注意添加后在文件系统bus/i2c/devices里会显示1-0064而不是2-0064，因为i2c设备是从0开始计数的

同时要在iomuxc中添加对reset gpio的定义：

2. 代码移植
此部分参考厂商给的单片机代码移植，配置寄存器等搬砖体力活，略

3. 配置将新增加的驱动编译进内核

• 新建8619c/Makefile
  

• 新建8919c/Kconfig
  

• 在上一级目录drivers的Kconfig中新增
  

• 在drivers/Makefile中新增
  

• 在android_build/vendor/nxp-opensource/kernel_imx/arch/arm64/configs/imx_v8_android_defconfig中加入：
  
  这里编译好的.o文件放在~/work/android_build/out/target/product/evk_8mq/obj/KERNEL_OBJ/drivers

遇到的问题描述：

问题1.

 i2c无法调用probe函数

debug日志：

1. 使用atmel的驱动不连ts情况下可以调用probe，且/sys/bus/i2c/devices中会有1-004b的设备地址
   说明driver只跟dts中的信息进行匹配而不是实际硬件。
2. 8619c在driver中有但devices没有，说明driver没有和dts信息匹配上
3. ls -l out的img发现dts文件时间戳没有更新
4. 最后改成修改./arch/arm64/boot/dts/freescale/imx8mq-evk.dts文件，编译可以解决

问题2.

 Reset pin无法控制

debug日志：

1. 进入sys/class/gpio/，通过echo 101>export来显示相应的gpio
2. 进入后使用
   echo 1 > value
   echo “out” > direction
   来调试gpio
   调试后发现无法控制gpio，所以未获取gpio的信息
3. 与mxt_ts对比，发现没有写devm_gpiod_get_optional函数
   
4. 添加后可正常控制

问题3.

  i2c无法完成读写，i2c_transfer错误码返回-6，表示未找到设备或地址

debug日志：

1. 测量i2c 一直被拉低
2. reset脚也一直被拉低
3. 查看原理图后跳电阻更改设置相应的gpio
4. 扎波形发现有其他i2c器件干扰，
   在android_build/vendor/nxp-opensource/kernel_imx/arch/arm64/configs/imx_v8_android_defconfig中先将其他i2c2的设备关掉
5. 波形对比STM32 i2c(011001000)与Android i2c(110010001)，发现stm32 i2c使用的是写8位而Android是写7位，所以将Android i2c设备数地址改成0x32，之后正常读写

问题4.

 运行驱动系统崩溃：

debug日志：

由代码得知可能是访问ONCHIP_EDID数组时出现问题，由于使用eeprom的edid所以这里先注释掉，之后再进行debug

问题5.

 8619c无法正常接收到HDMI信号

debug日志：

1. 由于Android在启动过程中HDMI信号是一直有的，所以问题应该不是HDMI信源的问题，首先使用STM32驱动板进行测试，观察在内核和Android启动中连接HDMI是否可以使屏正常显示。（注意这里使用的STM32驱动代码不能是带有while1循环的）
   测试结果：stm32驱动的8619C可以正常显示，并与Android驱动打印相同
2. 再次核对两个驱动代码，寻找问题，发现我在写Android驱动时，在wait Hsyn…这句话之后就返回了-1，（这里还不太清楚当probe方法返回-1之后内核会做什么，之后要看一下源码；）更改程序让probe正常返回0，然后再次实验
3. 更新后仍然无法点亮屏幕，i2c读函数读取的数据都是正确的。而且出现新问题，写入devm_gpiod_get_optional函数时内核启动就会崩溃。调试后原来是pcie1口的蓝牙模块需要用到gpio3-5口，dts中disable即可。
4. 最后发现是显示屏没有上电-，- 这种问题犯的有点尴尬啊，不过通过这个小项目是把i2c的坑都踩了一遍。。。