算法初步

（一）优化算法简介

1. 组合优化问题（Combinatorial Optimization Problem, COP），是从有限或无限的可数集合中，寻找一个最优的目标，而这个目标可以是整数、子集、排序、分组、图形等。
   典型的组合优化问题有：旅行商问题、背包问题、车辆路径问题、网络设计问题等。
   组合优化算法的求解算法：
   （1）精确算法：只能求解较小规模的组合优化问题的最优解。
   （2）近似算法（启发式算法）：在可行的计算时间内寻找优化问题的一个较优解，这个解可能是全局最优解，也可能只是局部最优解，而如何避免求得局部最优解是启发式算法关注的重点问题之一。
2. 2-opt，即2-optimization，在同一条路径中，交换两个元素的位置（其余元素的位置保持不变），尝试求得最优解。2-opt最初是用于解决TSP问题的。
3. swap，在两条路径中，交换两个元素的位置。
4. TSP问题(Travel Salesman Problem)：单一旅行者从起点城市出发，通过所有给定的城市位置之后，最后回到出发点，求其最短路径和最短路径长度。经典图片：
   
5. VRP问题(Vehicle Routing Problem)：存在一定数量的客户，各自有不同数量的货物需求，配送中心向客户提供货物，由一个车队负责分送货物，组织适当的行车路线，目标是使得客户的需求得到满足，并能在一定的约束下，达到诸如路程最短、成本最小、耗费时间最少等目的。经典图片：
   可以将VRP的一个部分，看作是添加了装卸货物的TSP问题。也就是说，TSP问题是VRP问题的一个特例。
6. 粒子群算法（PSO）