数字信号处理Python示例（601）一阶IIR滤波器的特性

---

前言

本文使用Python完成对5Hz频率的输入锯齿波信号进行均匀中跨量化的仿真，给出Python仿真代码与仿真结果。

---

一、一阶IIR滤波器示例说明

本示例是关于获取滤波器的特性，如（a）冲激响应，（b）零极点图和（c）滤波器的幅度和相位响应。

用于获取滤波器响应的内建函数包括：
（1）freqz。所属库：signal.scipy。功能：获取滤波器的频率响应，由幅度响应和相位响应组合而成的。
（2）tf2zpk。所属库：signal.scipy。功能：获取滤波器的极点、零点和增益。

Python代码包括五个步骤：
（1）生成冲激信号以获取滤波器的冲激响应。
（2）根据系统的传递函数定义系统。
（3）处理获取滤波器的冲激响应，其中滤波器的输入是单位样本信号。
（4）处理获取滤波器的频率响应；
（5）处理绘制滤波器的特性。

二、一阶IIR滤波器的特性的Python仿真代码

# 导入必要的库
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy import signal

# S1: 生成冲激输入信号
x = np.zeros(100)  # 创建一个长度为100的零数组
x[0] = 1  # 将第一个元素设置为1，代表冲激信号

# S2: 定义系统
num, den = [1], [1, -1]  # 分子为1，分母为1和-1，定义了一阶IIR滤波器的系数

# S3: 获取冲激响应
h = signal.lfilter(num, den, x)  # 使用lfilter函数计算系统的冲激响应