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RSS订阅转载 【nn.Parameter】Pytorch特征融合自适应权重设置（可学习权重使用）
自适应可学习权重系数，在进行特征融合时，给不同特征图分配可学习的权重！
2023-03-08 17:17:13
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转载 3D Object Detection经典论文整理
3D Object Detection经典论文整理 【分类/下载/代码/笔记】 W.P. Xiao, Visual group, SHUSV 版本更新时间更新内容作者1V 1.02021.12论文分类整理W.P. Xiao2V 1.0.12022.1.7更新code...
2022-04-28 20:40:02
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转载 【无标题】
MMdetection3d环境搭建、使用MMdetection3d做3D目标检测训练自己的数据集、测试、可视化，以及常见的错误 1 mmdetection3d环境搭建与测试1.1 从docker开始搭建环境1.1.1 开始从docker环境搭建 1.1.2 测试demo...
2022-04-24 19:10:08
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转载 mmdetection3D
mmdetection3d说明文档记录： https://mmdetection3d.readthedocs.io/en/latest/getting_started.html 一、config文件 1、config文件结构 config文件可能会有继承base下的父类，所以...
2022-04-24 14:14:17
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转载 以服务器作为远程解释器，本地pycharm或vscode调试时出现 qt.qpa.xcb: could not connect to display错误
以服务器作为远程解释器，本地pycharm或vscode调试时出现如下错误： qt.qpa.xcb: could not connect to displayqt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "/home/xx/anaconda3/lib/python3.8/site-packages/cv2/qt/plugins" eve...
2022-04-14 20:23:37
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转载 Pycharm:Can‘t get remote credentials for deployment server的解决办法
最近常用Pytorch，整理了几个我出现的常见问题： 1. Error running 'tests': Can't run remote python interpreter: Can't get remote credentials for deployment server hao@XXX.XXX.XXX.XX 2.[Errno 2] No such file&...
2022-02-10 12:05:33
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原创 Ubuntu16.04下配备Pytorch环境
@[TOC]Ubuntu16.04下配备Pytorch环境一、准备工作二、CUDA安装三、CUdnn安装四、Anaconda安装五、Pytorch及torchvision安装一、准备工作你所要安装的cuda版本需要和自己电脑的显卡驱动相对应，如果显卡驱动和CUDA版本对不上，即使Cuda、Cudnn、Pytorch 、torchvision之间完全对应，最后torch.cuda.is_available()还是会显示false，让你崩溃，参考下图： 查看显卡型号及驱动版本：// 查看
2021-09-08 21:32:13
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转载 pointnet语义分割_训练并预测自己的数据
没想到吧。。时隔一年我又回来了。这一年因为一些原因放弃了一些东西，也学到了一些东西。 这几天想用深度学习做一下点云的分割试验，网上搜了一下相关标题的blog有很多，但大部分只是简单的介绍文章内容，干活并不多。经过五天的摸索，在缺乏相关资料和帮助的情况下，本人大致搞清楚了pointne...
2021-07-13 07:08:32
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转载 2021-07-13windows下运行pointnet tensorflow1.0
放假闲着在家没事，本人突然想跑一下3d深度学习的开山之作——pointnet玩一玩，可是目前网上大部分pointnet的运行教程都是在Ubuntu系统下的。（其实本人也曾装过双系统，但是因为我太菜了，在Ubuntu下装完显卡驱动和cuda后切换win10开机一直黑屏。。。只好含痛放弃...
2021-07-13 07:06:45
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转载 PointNet
PointNet代码详解 最近在做点云深度学习的机器人抓取，这篇博客主要是把近期学习PointNet的一些总结的知识点汇总一下。 PointNet概述详见以下网址和博客，这里也就不再赘述了。 三维深度学习之pointnet系列详解 PointNet网络结构详细解析 PointNe...
2021-07-07 20:55:10
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转载 PYTHON h5py库包安装及读写
一、h5py库包安装 1. 在线安装 基本方法： cmd安装：pip install h5py pycharm环境：file-->setting-->PROJECT-->Project interpreter-->**+**-->搜索需要的库包--...
2021-07-06 12:41:09
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转载 Pycharm ”Cannot Run Git “等一系列Git问题解决方法
使用Pycharm时右下角提示错误信息“Cannot Run Git”如下图所示 请检查下面步骤： 下载 Github For Windows 客户端并安装。成功安装之后，连接你的账户。然后设置你的环境变量，参考path比如:D:\Git\bin不设置Git环境变量也可以，下面是Pycharm手动设置Git路径详细图解。 实验环境： Windows10 Pycharm2018.2...
2021-06-30 21:55:15
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转载 Tensorflow2.0之经典数据集加载
文章目录 Tensorflow2.0之经典数据集加载常用数据集随机打散批训练预处理 预处理函数实现在preprocess 函数中，传入函数引用即可循环训练 Tensorflow2.0之经典数据集加载 常用数据集 在 TensorFlow 中，keras.da...
2021-06-14 17:31:19
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转载 Tensorflow2.0之Minist手写数字识别
Tensorflow2.0之Minist手写数字识别 注： 完整代码在最后 Minist数据集介绍 Minist数据集是(Lecun, Bottou, Bengio, & Haffner, 1998)发布的，它包含了0~9 共10 种数字的手写图片，每种数字一共有70...
2021-06-14 17:29:38
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转载 解决tensorflow-keras导入数据集问题PermissionError: [Errno 13] Permission denied
成功解决PermissionError: [Errno 13] Permission denied: './data\\mnist\\train-images-idx3-ubyte' 目录 解决问题 解决思路 解决方法 解决问题 PermissionError: [Errno 13] Permission denied: './data\\mnist\\...
2021-05-02 21:04:55
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转载 PointNet论文翻译
PointNet：Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation 当前进度论文翻译摘要引言相关工作问题陈述点集的深度学习$\mathbb{R}^n$ 中的点集的属性PointNet的结构理论...
2021-04-24 17:18:41
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转载 Tensorboard
最近跑程序，要监控损失变化情况，方便调试程序。发现tensorboard是个好工具，但一直没使用。本文是学习笔记，参考博客：理解 TensorBoard主要用的是tf.summary, 主要包括：1. tf.summary.histogram(生成Histogram 和distribution), 代码示例：tf.summary.histogram('layer'+str(i+1)+'w...
2020-09-29 17:50:19
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转载 tensorflow2.0GPU版本的环境配置与安装教程
现在tensorflow2.0也已经问世了，自然忍不住会想要安装一下，将安装过程记录如下：一、创建虚拟环境虚拟环境自然是在Anaconda下创建。为了用最新的...
2020-08-23 21:56:23
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转载 在Anaconda中随意更改python版本和其他相关包版本的使用经验！
前序本人是一名在读硕士，在学习过程中经常用到Anaconda这个环境管理工具，它所提供的各种丰富的资源，为学习和工作提供了很多便利，所常见的数据分析工具都有 。然而有一点值得注意的是，官网提供的安装包为全部为最新的资源。这对于很多低版本的项目来说，可能存在这样的或那样的问题。如何能够轻松解决这个问题呢？其实，Anaconda已经给我们提供了解决办法，而且十分简单，只需要点几下就可以了。下面，就来跟大家分享一下我的使用经验...
2020-08-23 17:46:04
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转载 windons下使用anaconda配置tensorflow、keras等库配置并在pycharm中调用总结（创建环境问题解析）
安装配置使用tensorflow，由于流程不熟，导致安装了几次，故记录下安装的过程，让后来的有缘人少走弯路 1、进入anaconda官网下载anaconda3，直接下载最新版即可，安装参考其它博客2、安装完成后，创建tensorflow使用的环境，直接在cmd中输入以下命令行即可，使用Anaconda Prompt 也...
2020-08-21 13:25:38
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转载 Anaconda、TensorFlow安装和Pycharm配置详细教程
文章目录1、Anaconda下载与安装2、Anaconda安装成功与否测试3、安装python4、检查TensorFlow环境添加成功与否5、TensorFlow...
2020-07-27 21:12:24
2116
转载 点云特征总结
物体分类常用机器学习的方法，这里有句话说的透彻：数据与特征决定了机器学习的上限，而后面的模型/算法/参数只是来逼近这个上限。所以说特征的选择至关重要。这里对基于激光点云的物体分类常见特征做一下归纳整理。方便进一步学习，以及后续论文的写作。一、对点云特征的要求理想情况下相同或相似表面上的点的特征值将非常相似(相对特定度量准则〉,而不同...
2020-07-02 16:47:52
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转载 R-CNN:Region-based convolutional networks for accurate object detection and segmentation阅读笔记
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 ...
2020-04-10 18:14:42
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转载 基于PCL的屏幕选点、框选点云、单点选取
1. 单点选取? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28...
2019-12-21 15:05:34
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转载 如何在Ubuntu系统中安装Pycharm
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2019-12-05 15:15:18
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转载 解决Ubuntu虚拟主机在安装了vmware tool之后依然无法从主机直接在虚拟机内复制粘贴文件
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2019-12-05 14:55:57
1617
转载 实现虚拟机VMware上Ubuntu与主机windows之间互相复制与粘贴
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2019-12-05 14:21:19
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转载 vmware虚拟机运行ubuntu等卡慢的解决办法
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2019-12-04 16:43:09
1762
转载 虚拟机VMware15中安装Ubuntu18.04步骤
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2019-12-03 13:47:27
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转载 CVPR2019目标分割论文推荐
今天推荐几篇CVPR2019目标分割论文，附带论文及代码链接1、论文题目《Dual Attention Network for Scene Segmentation》论文链接https://arxiv.org/abs/1809.02983代码链接https://github.com/junfu1115/DANet本文亮点中科院自动化所的成果，本文提出了Dual Attention ...
2019-10-23 18:55:33
383
转载 CVPR 2019 目标检测论文汇总
CVPR 2019 目标检测论文汇总（0506更新中）极市平台已认证的官方帐号84 人赞同了该文章前段时间，计算机视觉顶会CVPR 2019 公布了接收结果，极市也对此做了相关报道 ，目前官方公布了接收论文title列表，极市已汇总目前公开的大部分paper及code：https://github.com/extreme-assistant/cvpr2019 。点击此处加入极市开发者调研群获取...
2019-10-23 18:34:49
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转载 【转载】白话谈anchor（锚点）
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2019-10-23 15:48:01
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