响应图反映的单目标跟踪状态

响应图的峰值和波动在一定程度上反映了跟踪结果的置信度。当检测到的目标与正确的目标高度匹配时，理想的响应图应该只有一个尖峰，在所有其他区域都是平滑的。相关峰越明显，定位精度越高。否则，整个响应图将出现剧烈波动。

本文探索了一个具有两个标准的高置信度反馈机制。第一个是响应图F (s)的最大响应得分

第二个是一种称为平均峰相关能量average peak-tocorrelation energy(APCE)的新准则，定义为

式中Fmax、Fmin、Fw;h分别表示F的最大、最小和第w行第h列元素(s;y;w)。

APCE表示响应图的波动程度和检测到的目标的置信水平。当峰值更尖锐，噪声更小，即目标明显出现在检测范围内时，APCE变大，响应图变得平滑，只有一个尖峰。否则，如果物体被遮挡或丢失，APCE将显著降低。