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原创 目标跟踪算法综述与分析

本人硕士期间研究过10个月左右的目标跟踪算法,刚入门时苦于没人指点,自己每天乱看文章,后来发现看的好多文章都是没有意义的(ps....看了一大堆meanshift,kalman啥的......),做了很多无用功,后来逐渐入门。因此我打算将目标跟踪跟踪算法从原理上和适用范围上进行分类、总结与综述,希望能够让大家尽快入门,少走些弯路。 本文所写的 “目标跟踪算综述” 论文已经在《自动...

2019-03-08 11:19:44 16006 13

原创 MDNet目标跟踪算法

文章链接:https://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.cv-foundation.org/openaccess/content_cvpr_2016/papers/Nam_Learning_Multi-Domain_Convolutional_CVPR_2016_paper.pdf代码链接:https://github.com/HyeonseobNam/...

2019-07-13 10:28:08 2293

原创 KCF目标跟踪算法

论文链接:https://link.zhihu.com/?target=http%3A//ieeexplore.ieee.org/abstract/document/6870486/代码链接:http://www.robots.ox.ac.uk/~joao/个人认为,这篇论文是近年来跟踪界最经典的论文,没有之一。主要思想就是利用了循环矩阵对角化等性质,使得核化之后的计算变得十分简单。原理很...

2019-07-13 10:24:04 25159 6

原创 ECO目标跟踪算法

Visual Tracking领域大牛(至少我认为是这个领域的大牛)Martin Danelljan又出新作。继C-COT之后又一刷新纪录的作品。不管是从结果还是速度上都有提升,尤其是速度提升明显。用传统特征HOG+CN的版本速度有60+FPS,用CNN+HOG+CN的速度有8FPS,从跟踪效果来看,个人认为可以算一个出色的作品。1. Motivation这篇文章的出发点其实就是提高...

2019-07-13 10:17:36 7768 2

原创 BACF目标跟踪算法

本文参考知乎专栏:目标跟踪算法这篇论文效果出众的主要原因就是把样本的数量和质量都提升了。数量上,把通常训练相关滤波器用到的几千个样本一下子增加到了几万个甚至十几万个,所以训练出来的相关滤波器效果当然比之前的好得多。质量上,正样本的周围不能包含太多的背景信息,不然分类器会误认为这些背景信息也是正样本,导致分类错误。所以这里作者就创造性地把样本有用的部分裁剪出来了,这样样本的质量就很高了。这里我只...

2019-07-13 10:15:53 6372

原创 LMCF目标跟踪算法

LMCF算法(Large Margin Object Tracking with Circulant Feature Maps)是2017年发表在CVPR上的,属于相关滤波类的算法。这篇文章的创新点主要有三个:(1)结构化SVM与传统SVM相比有着强大的判别力,而相关滤波有着速度上惊人的优势,作者将结构化SVM与相关滤波算法相结合;(2)多峰前向检测。这一点是用来解决相似物体干扰的...

2019-03-08 09:21:07 7585 6

原创 DSST目标跟踪算法

    DSST算法也是基于KCF算法改的较好的一种。DSST(Accurate Scale Estimation for RobustVisual Tracking)是2015年BMVC(InProceedings of the British Machine Vision Conference)上的文章,并在2014VOT比赛中夺得了第一名,算法简洁,性能优良,可移植性高。之篇文章是基于MOS...

2018-06-03 16:16:05 22721 5

原创 SAMF目标跟踪算法

    最近学习了相关滤波类的跟踪算法(MOSSE,KCF),相比于传统的目标跟踪类算法,相关滤波算法在速度上有很大的提高。KCF算法讲解的资源很多,这里不仔细介绍,主要讲解下几种典型的改进算法,SAMF算法是最早出现的一种改进算法。    KCF跟踪算法出现以后,虽然其跟踪速度和精度有了很大的改进,但是针对其缺点人们逐渐提出了改进的算法。SAMF是ECCV2014的workshop,它的贡献主要...

2018-06-03 16:03:33 18305 15

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