S32K1xx系列MCU的Flash擦除与编程接口错误-导致系统复位

32K1xx系列MCU的Flash擦除与编程出现错误，导致mcu重启。

需要在
FLASH_DRV_EraseSector()
和
FLASH_DRV_Program()
接口的前后禁用中断和打开中断。

我使用的操作系统中为
SuspendAllInterrupts();
ResumeAllInterrupts();

原因如下：

Tips: 调用S32K1xx SDK的Flash驱动API擦除和编程P-Flash/D-Flash时，需要关闭CPU内核的全局中断，以避免响应中断时出现Flash的RWW(Read While Write)冲突，程序跑飞(CPU内核响应中断时需要先从中断向量表取中断向量，然后跳转到中断ISR中执行：虽然S32K1xx SDK在startup时已经将中断向量表重定向到了SRAM中，取中断向量不需要访问Flash了，但中断ISR默认是储存在Flash上的，若想要CPU在擦除和编程Flash还可以响应外设中断，则必须将其中断ISR拷贝到SRAM中，并修改中断向量表改变其向量指向中断ISR的SRAM地址，或者将中断ISR保存在不同RWW的Flash分区上(比如D-Flash或者S32K146/8的不同512B Flash Block))。

Tips: S32K1xx系列MCU的FlashAPI函数实现Flash命令序列最后Launch命令到等待命令完成的API函数FLASH_DRV_CommandSequence()是remap到SRAM中了的，所以用户可以在Flash上调用Flash的API函数，但是必须保证不要擦除程序自身，否则会跑飞：