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RSS订阅原创 C++ vector 中 push_back 和emplace_back的区别
使用emplace_back的好处之一是可以避免不必要的拷贝构造函数和移动构造函数的调用，这在存储复杂对象时可以提高效率。此外，在某些情况下，由于需要在向量中分配新元素的空间，emplace_back可能比push_back稍微慢一些。emplace_back在向量的末尾直接构造元素，而不需要复制构造函数。它接受与元素类型相同的参数，并在向量内部分配一个新元素的空间。在C++的vector中，push_back和emplace_back都用于将元素添加到向量的末尾，但它们的实现方式略有不同。
2023-04-17 13:54:20
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原创 2021-08-25
ROS学习笔记-from ._tf2 import *出错问题的解决复现古月居教程中关于tf的一节，使用tf时提示错误。File “/home/pangweijian/catkin_ws/src/learning_tf/scripts/turtle_tf_listener.py”, line 11, inimport tfFile “/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/tf/init.py”, line 30, infrom tf2_ros i
2021-08-25 12:00:23
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空空如也
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