SCG K8S(Spring Cloud Gateway Kubernetes)一直报503错误

项目需要在Kubernetes上使用SCG，参照网上的教程 spring-cloud-kubernetes与SpringCloud Gateway 做了网关应用，可以正常工作。但我们项目是基于Springboot3.x 的，而原来的教程是基于Springboot 2.x的，升级后发现一直没法发现服务，报503 Service Not Available的异常。查阅了Spring官方文档，估计是原来的依赖不对，改了一下依赖，终于正常了。
正常的依赖如下：

        <dependency>
            <groupId>org.springframework.cloud</groupId>
            <artifactId>spring-cloud-starter-gateway</artifactId>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-actuator</artifactId>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>com.alibaba.cloud</groupId>
            <artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-nacos-config</artifactId>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.cloud</groupId>
            <artifactId>spring-cloud-starter-kubernetes-fabric8</artifactId>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter</artifactId>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.cloud</groupId>
            <artifactId>spring-cloud-starter-loadbalancer</artifactId>
        </dependency>