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原创 【视频数据采集及前期处理(二)之视频数据前处理】

接上篇文章,得到的视频数据,需要前期处理,用于机器学习。

2024-04-19 17:06:54 176 2

原创 各类图像格式大小计算与估算(笔记类)

162 ,每個pixels 用2個bytes(16bits,深度图位16位) 表示 ,即2B。4、bmp格式是没有压缩的文件格式,没有压缩系数,可以直接采用1中方式计算(注意位深即可)由于png是32bits位深的图即4B,分辨率位1920。1、我的深度相机生成的depth图分辨率是 216。所以整个图片有 69984 bytes (216。此时24bits位深即3B(3bytes)2、对于jpg的话是有压缩系数的。1080时,其大小为(1920。

2023-05-29 16:31:10 1535 1

原创 tof深度camera三维重建

将自己的RGB数据放在image文件夹中,Depth数据放在depth文件夹中,然后把它们放到同一个文件夹下命名picture(自己随意命名),后移动到ReconstructionSystem文件夹的dataset(没有的话自己新建)里。然后在config文件夹下找到tutorial.json文件,修改里面的database数据为dataset/(你的数据名称,与上面创建的文件夹对应),并把它复制到dataset文件夹下后改名为config.json。1、获取rgbd数据。

2023-05-26 12:47:10 557 1

原创 Windows下webrtc源码获取编译

③最后建立变量名DEPOT_TOOLS_UPDATE和DEPOT_TOOLS_WIN_TOOLCHAIN,它们的值都是0,这是保证不自动更新depot tools防止因需科学上网而报错,该变量会告诉 depot_tools 使用你本地安装的 Visual Studio 版本。(记得勾选用于 x86 和 x64 的 Visual C++ ATL、用于 x86 和 x64 的 Visual C++ MFC)①首先先将depot_tools目录放到系统和用户的PATH里边,其次一定将位置移动到最上层;

2023-05-26 12:40:34 1049 3

原创 ubuntu20.04使用微软Azure Kinect DK 实现三维重建demo记录

本文仅为在ubuntu20.04实现Azure Kinect DK 三维重建demo,此文记录实现过程仅供学习,同时为大家避坑,文中参考大量文章已列至末尾。

2023-03-23 10:38:39 2326 5

空空如也

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