驱动篇_210914

作者：z
历史：
20210914 编写
20210923 简单驱动

1.驱动专题

1.1驱动开发

原理：.ko文件：kernel object：内核模块
uimage：二进制内核文件，直接写到内核
整体步骤：编写代码，编译ko, 转载insmod

1.2代码

mkimage缺少
sudo cp -raf mkimage /usr/bin/
chmod 777 /usr/bin/

设备树

dtb会自己去找dts

1.3通用解法

1.四步驱动框架

2.makefile编译驱动（框架基本一致的）

3&4.装驱动，卸驱动

2.驱动模块开发+固件wifi模块开发

2.1参数传递

2.2源码学习在以后所有的工程中

2.3驱动模块写法以及使用

2.4 驱动中添加其他驱动

2.4.1 insmod hello.ko报未知错误与解决

查找 /sys/module/math 看是否有这个参数
没有则进行insmod math.ko
然后重新insmod hello.ko即可通过驱动调用驱动。

3. 字符设备驱动

字符设备、块设备、网络设备总结
字符设备
1.LCD屏幕，按键，IIC对应坐标和温度，主要特征是快
2.用户空间和内核空间的交互会很快
块设备
1.磁盘，U盘，flash，SD卡，都是存储块数据的存储设备，主要特征是慢
2.不能很快的给用户
网络设备
1.socket设备，以太网，wifi，主要涉及协议
2.比较复杂，主要对协议操作

3.1 字符设备对应的文件IO操作

1.通过操作字符设备唯一的设备号ID，对字符设备进行唯一管理
2.用户必须知道设备驱动对应的设备节点(文件),这样才能open

3.1.1 为驱动申请专用设备号ID

3.1.2 断电重启后自动创建、销毁设备节点写法

创建

销毁