ARM 代码烧录

ARM 代码烧录

（一）ICP（In Circuit Programing）

1.在电路编程：通过 DAP（Debug Access Port）使用仿真器/烧录器串行方式下载程序

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为方便烧录程序，将CPU固定在系统板中，引出 Debug Interface 下载程序

常用接口：JTAG 与 SWD 接口 ——> JLINK 与 ST-LINK 仿真调试器

2.烧录过程：PC ——> 仿真器 ——> Debug Interface ——> MCU

（1）使用 仿真器 烧录程序到 主存储器

（2）系统复位，从主存储器开始执行用户代码

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（二）ISP（In System Programing）

1.在系统编程：厂家自定义 ISP 程序（UART/USB 协议），直接使用 USB 编程

（1）ISP 程序 存放在某一存储器中

2.烧录过程：PC ——> USB ——> （系统内置 JTAG/SWD 接口）——> MCU

（1）使用 USB串口 将程序下载到 指定存储器 中

（2）系统复位，执行 ISP 程序，利用 UART/USB 协议解析 hex 地址，将代码写入到 主存储器 中

• 特殊情况：系统内置 JTAG/SWD 接口，使用USB转接方式也属于 ISP 编程

（3）系统复位，然后从主存储器中开始执行用户代码

注意：厂商定义通讯协议下载程序可以有很多种，最常用的是 使用 USB 串口通信

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（三）IAP（In Application Programing）

1.在应用编程：用户根据需要自定义 IAP 程序，在系统运行过程中更新程序

（1）与 ISP 不同的是，用户定义的 IAP程序是存放在主存储器中的

（2）IAP编程也是通过 ICP/ISP 方式下载到MCU中

2.烧录过程：ISP/ICP ——> MCU ——> IAP 程序 ——> Application 用户程序

（1）使用 ICP/ISP 方式烧录程序到 主存储器中，程序分为：IAP 程序 + Application 应用程序

（2）系统复位，执行主存储器中的 IAP程序，引导加载 将 Application 程序移到 指定地址

（3）系统根据 中断向量表 跳转执行 Application 程序

• 不使用 IAP时，中断向量表默认位置在主存起始位置，应用程序的起始地址是默认的
• 在 IAP 模式下，需要在 IAP 代码中重新设置中断向量表和应用程序的起始地址

3.IAP的常见应用是用来升级代码的，甚至远程升级代码

不使用 IAP 方式升级代码，会将原程序代码完全覆盖，可能造成不好的影响，且对用户不友好

（1）普通升级：利用外部存储介质存储升级代码，然后使用 IAP 程序将升级代码写到指定地址

（2）远程升级（OTA）：利用网络协议远程升级固件代码

• 使用 Dowlander 区暂存升级固态代码，然后 IAR 程序检查 该区域是否有代码升级，然后写入
• 一些措施：加密检查、差分升级（补丁）、恢复分区、断点续传技术等等

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