weixin_45369180的博客

原创 openMVG学习笔记

测试图片如下：https://github.com/openMVG/ImageDataset_SceauxCastle。首先切换到图片目录后开始执行指令，需要指定相机焦距-f，大致可以由图像长乘以1.2估计得到，例如图像长宽为1280×720，则焦距估计为1280×1.2=1536。若存在焦距，则从图像的文件头中读取图像的尺寸，由此计算出相机的主点坐标(长、宽的一半)若不存在相机内参数矩阵也不存在焦距，则尝试使用exif工具从图像读取焦距信息，若无法获取，则直接退出。