进程间通信（IPC）

进程间通信是指在不同进程之间传播或交换信息。
IPC的方式通常有管道（包括无名管道和命名管道）、消息队列、信号量、共享存储、Socket、Streams等。其中 Socket和Streams支持不同主机上的两个进程IPC。

 

一、管道
管道，通常指无名管道，是 UNIX 系统IPC最古老的形式。

 

1.特点：

它是半双工的（即数据只能在一个方向上流动），具有固定的读端和写端。

它只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信（也是父子进程或者兄弟进程之间）。

它可以看成是一种特殊的文件，对于它的读写也可以使用普通的read、write 等函数。但是它不是普通的文件，并不属于其他任何文件系统，并且只存在于内存中。

 

2.原型：

1 #include <unistd.h>
2 int pipe(int fd[2]);    // 返回值：若成功返回0，失败返回-1

当一个管道建立时，它会创建两个文件描述符：fd[0]为读而打开，fd[1]为写而打开。

怎样关闭管道：关闭fd[0],fd[1]。

单个进程中的管道几乎没有任何用处。所以，通常调用 pipe 的进程接着调用 fork，这样就创建了父进程与子进程之间的 IPC 通道。

#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
int main(){
    int fd[2];
    int pid;
    char buf[128];

    if(pipe(fd)==-1){               //创建管道
    printf("creat pipe fail\n");
    }

    pid=fork();//通过fork函数创建父子进程

    if(pid<0){  //创建子进程失败
    printf("creat child fail\n");
    }

    else if(pid>0){     //父进程
    sleep(3);
    close(fd[0]);       //关闭读通道
    printf("this is father\n");
    write(fd[1],"hello from father\n",strlen("hello from father"));//向管道写入hello from father
    wait();//等待子进程退出
    }

    else if(pid==0){        //子进程
    close(fd[1]);           //关闭写通道
    printf("this is child\n");
    read(fd[0],buf,128);//子进程从管道读取内容到buf
    printf("child read:%s\n",buf);   //子进程打印出buf内容
    exit(0);
    }

return 0;
}

运行结果：

 

二、FIFO
FIFO，也称为命名管道，它是一种文件类型。

1、特点

FIFO可以在无关的进程之间交换数据，与无名管道不同。

FIFO有路径名与之相关联，它以一种特殊设备文件形式存在于文件系统中。

2、原型

1 #include <sys/stat.h>
2 // 返回值：成功返回0，出错返回-1
3 int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
 

3.例子

read_fifo.c

#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
int main(){
    int nread;
    char buf[30]={0};
    if(mkfifo("./file",0600)==-1&&errno!=EEXIST){//创建命名管道

        printf("mkfifo fail\n");
        perror("why");
    }
    int fd=open("./file",O_RDONLY);//打开管道，权限为只读
    printf("open success\n");
    while(1){
    nread=read(fd,buf,30);//从管道读取内容，并通过read函数返回值统计字节数
    printf("read %d byte from fifo,context:%s\n",nread,buf);//打印字节数和内容
    }
    close(fd);
return 0;
}

 

write_fifo.c

#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
int main(){

    char *str="message from fifo\n";
    int fd=open("./file",O_WRONLY);//打开命名管道，权限为只写
    printf("write open success\n");
    while(1){
    write(fd,str,strlen(str));//向管道写入
    sleep(1);
    }
    close(fd);



return 0;
}

执行结果：

三、消息队列
消息队列，是消息的链接表，存放在内核中。一个消息队列由一个标识符（即队列ID）来标识。

1、特点

消息队列是面向记录的，其中的消息具有特定的格式以及特定的优先级。

消息队列独立于发送与接收进程。进程终止时，消息队列及其内容并不会被删除。

消息队列可以实现消息的随机查询,消息不一定要以先进先出的次序读取,也可以按消息的类型读取。

2、原型

 

1 #include <sys/msg.h>
2 // 创建或打开消息队列：成功返回队列ID，失败返回-1
3 int msgget(key_t key, int flag);
4 // 添加消息：成功返回0，失败返回-1
5 int msgsnd(int msqid, const void *ptr, size_t size, int flag);
6 // 读取消息：成功返回消息数据的长度，失败返回-1
7 int msgrcv(int msqid, void *ptr, size_t size, long type,int flag);
8 // 控制消息队列：成功返回0，失败返回-1
9 int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);

在以下两种情况下，msgget将创建一个新的消息队列：

如果没有与键值key相对应的消息队列，并且flag中包含了IPC_CREAT标志位。key参数为IPC_PRIVATE。
函数msgrcv在读取消息队列时，type参数有下面几种情况：

type == 0，返回队列中的第一个消息；type > 0，返回队列中消息类型为 type 的第一个消息；type < 0，返回队列中消息类型值小于或等于 type 绝对值的消息，如果有多个，则取类型值最小的消息。
可以看出，type值非 0 时用于以非先进先出次序读消息。也可以把 type 看做优先级的权值。

四、信号

#include <signal.h>


typedef void (*sighandler_t)(int);//修改信号内容
   
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);//捕获信号，修改信号内容


#include <sys/types.h>
#include <signal.h>

int kill(pid_t pid, int sig);//发送信号

 

五、信号量
信号量（semaphore）与已经介绍过的 IPC 结构不同，它是一个计数器。信号量用于实现进程间的互斥与同步，而不是用于存储进程间通信数据。

1、特点

信号量用于进程间同步，若要在进程间传递数据需要结合共享内存。

信号量基于操作系统的 PV 操作，程序对信号量的操作都是原子操作。

每次对信号量的 PV 操作不仅限于对信号量值加 1 或减 1，而且可以加减任意正整数。

支持信号量组。

2、原型
最简单的信号量是只能取 0 和 1 的变量，这也是信号量最常见的一种形式，叫做二值信号量（Binary Semaphore）。而可以取多个正整数的信号量被称为通用信号量。
Linux 下的信号量函数都是在通用的信号量数组上进行操作，而不是在一个单一的二值信号量上进行操作。

1 #include <sys/sem.h>
2 // 创建或获取一个信号量组：若成功返回信号量集ID，失败返回-1
3 int semget(key_t key, int num_sems, int sem_flags);
4 // 对信号量组进行操作，改变信号量的值：成功返回0，失败返回-1
5 int semop(int semid, struct sembuf semoparray[], size_t numops);  
6 // 控制信号量的相关信息
7 int semctl(int semid, int sem_num, int cmd, ...);

3.例子

include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
#include <stdio.h>
//  int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...);
// int semget(key_t key, int nsems, int semflg);
//int semop(int semid, struct sembuf *sops, unsigned nsops);

union semun {
    int val;               /* Value for SETVAL */
    struct semid_ds *buf;  /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */
    unsigned short *array; /* Array for GETALL, SETALL */
    struct seminfo * __buf; /* Buffer for IPC_INFO
                                                             (Linux-specific) */
};

void getkey(int id)
{
    struct sembuf set;

    set.sem_num=0;
    set.sem_op=-1;
    set.sem_flg=SEM_UNDO;

    semop(id,&set,1);
    printf("getkey\n");
}

void returnkey(int id)
{
    struct sembuf set;

    set.sem_num=0;
    set.sem_op=1;
    set.sem_flg=SEM_UNDO;

    semop(id,&set,1);
    printf("returnkey\n");
}
int main(int argc, char const *argv[]) {
    key_t key;
    int semid;

    key = ftok(".", 2);
                        //信号量集合中有一个信号量
    semid = semget(key, 1, IPC_CREAT | 0666);//获取/创建信号量

    union semun initsem;
    initsem.val=0;//操作第0个信号量

    semctl(semid, 0, SETVAL, initsem);
                    //SETVAL设置信号量的值，设置为initsem
    int pid=fork();
    if(pid>0){
    getkey(semid);//去拿钥匙
    printf("this is father\n");
    returnkey(semid);//归还钥匙
    }
    else if(pid==0){
        printf("this is child\n");
        returnkey(semid);
    }else{
        printf("fork error\n");
    }
    return 0;
}

运行结果：

六、共享内存
共享内存（Shared Memory），指两个或多个进程共享一个给定的存储区。

1、特点

共享内存是最快的一种 IPC，因为进程是直接对内存进行存取。

因为多个进程可以同时操作，所以需要进行同步。

信号量+共享内存通常结合在一起使用，信号量用来同步对共享内存的访问。

2、原型

1 #include <sys/shm.h>
2 // 创建或获取一个共享内存：成功返回共享内存ID，失败返回-1
3 int shmget(key_t key, size_t size, int flag);
4 // 连接共享内存到当前进程的地址空间：成功返回指向共享内存的指针，失败返回-1
5 void *shmat(int shm_id, const void *addr, int flag);
6 // 断开与共享内存的连接：成功返回0，失败返回-1
7 int shmdt(void *addr); 
8 // 控制共享内存的相关信息：成功返回0，失败返回-1
9 int shmctl(int shm_id, int cmd, struct shmid_ds *buf);

当用shmget函数创建一段共享内存时，必须指定其 size；而如果引用一个已存在的共享内存，则将 size 指定为0 。
当一段共享内存被创建以后，它并不能被任何进程访问。必须使用shmat函数连接该共享内存到当前进程的地址空间，连接成功后把共享内存区对象映射到调用进程的地址空间，随后可像本地空间一样访问。
shmdt函数是用来断开shmat建立的连接的。注意，这并不是从系统中删除该共享内存，只是当前进程不能再访问该共享内存而已。
shmctl函数可以对共享内存执行多种操作，根据参数 cmd 执行相应的操作。常用的是IPC_RMID（从系统中删除该共享内存）。

 

图片文字转自：https://blog.csdn.net/wh_sjc/article/details/70283843