C51单片机 超声波模块测距

 

 

 

 

超声波工作原理：

 

 

HC-SR04 介绍

HC-SR04 模块可以测量 3cm - 4m 的距离，精确度可以达到 3mm。这个模块包括 超声波发射器、超声波接收器和控制电路三部分。有 4 个引脚。

1. 单片机向 Trig 脚发送一个持续 10us 的脉冲信号。
2. HC-SR04 接收到单片机发送的脉冲信号，开始发送超声波，并把 Echo置为高电平。然后准备接收返回的超声波。
3. 当 HC-SR04 接收到返回的超声波时，把 Echo 置为低电平。从上述过程可以看出， Echo 高电平持续的时间就是超声波从发射到返回所经过的时间间隔。

程序：

#include<reg52.h>
#include<stdio.h>

sbit Echo=P1^0;
sbit Trig=P1^1;
sbit in=P0^0;

void initUart_115200()
{
   SCON=0x50; //0101 0000
   TH2=0xFF;
   TL2=0xFD;
   RCAP2H=0xFF;
   RCAP2L=0xFD;
   T2CON=0x34;	//波特率115200
}
 void init_timer()
{
 TMOD=0x01;
 TH0=0xff;	   //设置初始值为10us
 TL0=0xf6;
}  

void delay(int n){
int i,j;
for(i=0;i<100;i++){
 for(j=0;j<n;j++);
 }
}



void sendbyte(char date){
   SBUF=date;
   while(TI!=1);
   TI=0;
}
void sendString(char* pstr){
  while(*pstr!='\0'){
  sendbyte(*pstr);
  pstr++;
 }
 delay(200); 	
} 


 void delay10us()
{
 TMOD|=0x1;
 TH0=0xFF;
 TL0=0xF6;
 TR0=1;
 while(!TF0){}
 TF0=0;
}



 void init_CSB()
{
 Trig=0;
 Trig=1;
 delay10us();
 Trig=0;
}


 void starttime()
{
 TH0=0;
 TL0=0;
 TR0=1;
}


 void endtime()
{
 TR0=0;
}



 float getbotime()
{
 unsigned int time=0;
 time=TH0<<8|TL0;
 return time;
}


 float getdis( unsigned int time)
{
 float dis;
 dis=(float)0.017*time;
 return dis;
}


 int main()
{
 unsigned int time=0;
 float dis;
 char buf[24]={'\0'};
 initUart_115200();
 sendbyte('a');
 init_timer();
 
     while(1)
    {
 	 init_CSB();
     while(Echo!=1);
     starttime();
 	 while(Echo!=0);
     endtime();
     time=getbotime();
     dis=getdis(time);

     sprintf(buf,"dis=%f cm\r\n",dis);
     sendString(buf);
   delay（200）；

     }  
 
return 0;
}

运行结果：