pdaf的一些计算

 Pdaf数据获取流程

1. 根据上层的isCommand命令，在otp中获取到pd info。
2. 构建flow control pdaf相关信息的结构体pd_profile,通过sendCommand在snesor driver文件中获取信息pdaf capacity、pdaf info、vc info、crop win info。
3. 将矫正数据送入PD core中，会将otp中的pd info和driver中进行对比，不一致则报错。
4. 在convertPDBufFormat中将pd点统一转换成raw16的格式，重新排列buffer，L靠前R靠后，即转化成pd algo所需要的pd格式。
    Pd info和相关计算
5. Pd info结构体
   PD Block是PD点分布的最小单位，每个Block内的PD点的位置都是一样的，所以驱动只需要配置一个P

D Block内的PD坐标，再根据起始点的坐标和横向纵向各有多少个PD Block，就能够计算出所有PD点在Bayer raw域上的坐标。
static struct SET_PD_BLOCK_INFO_T imgsensor_pd_info_1920_1080 =
{
.i4OffsetX = 16, // x offset of PD area
.i4OffsetY = 12, // y offset of PD area
.i4PitchX = 16, // x pitch/width of a PD block
.i4PitchY = 16, // y pitch/height of a PD block
.i4PairNum = 8, // num of pairs L/R PD pixel within a PD block
.i4SubBlkW = 8, //一个bloc