【Camera Sensor Driver笔记】六、点亮指南之PDAF

CAF是一步一步推进lens直到画面清晰
PDAF 经常与 CAF 配合使用

PDAF软件流程：
                                                                                
sensor输出带有PD信息的图像数据 -> 经过分离模块

-> ① 图像数据 -> PD Pixel correction 进行坏点矫正（将PD点还原为正常的像素点） -> ISP         -> ② PD Buffer相位计算 -> ISP

sensor PD type：

type1 sensor进行 分离 、坏点矫正 、相位计算
type2 sensor进行 分离 、坏点矫正，其他由平台处理
type3 sensor只输出带有PD信息的图像数据，其他由平台处理

1.在eeprom xml中配置PDAF的信息
2.在sensor xml中配置PDAF的信息
3.配置PDAF xml

<PDCommonInfo>         
    PDAFName     imx586_pdaf     pdaf 驱动名称
    PDOrientation     DEFAULT     mirror/flip/both
    PDDefocusConfidenceThreshold     200     
</PDCommonInfo>         
<PDModeInfo>         
    PDSensorMode     0     对应sensor resolution idx
    PDType     PDType2     type 1 2 3
    PDAFLibraryName     com.qti.stats.pdlib     pd 算法库
    <PDSensorNativePatternInfo>         
        PDNativeBufferFormat     MIPI10     pd 数据格式
        PDBlockCountHorizontal     248     width，单位block
        PDBlockCountVertical     186     height, 单位block
        <PDBlockPattern>         
            PDPixelCount     32     一个block里pd点数量，包括左右pd
            <PDPixelCoordinates>         
                PDXCoordinate     19     x坐标
                PDYCoordinate     13     y坐标
                PDPixelShieldInformation     RIGHTSHIELDED     LEFT pd，屏蔽右半部
            </PDPixelCoordinates>         
            <PDBlockDimensions>         
                width     16     Block分辨率
                height     16     Block分辨率
            </PDBlockDimensions>         
            PDOffsetHorizontal     17     Block 第一个pixel偏移
            PDOffsetVertical     12     Block 第一个pixel偏移
        </PDBlockPattern>         
        <PDCropRegion>         
            xStart     0     x坐标
            yStart     0     y坐标
            width     4000     frame 宽
            height     3000     frame 高
        </PDCropRegion>         
        PDDownscaleFactorHorizontal     1     水平下采样
        PDDownscaleFactorVertical     1     垂直下采样
    </PDSensorNativePatternInfo>         
    <PDBufferBlockPatternInfo>         
        PDStride     1984     pd stats 行buffer大小（一个pixel占两个字节，sensor中pd的width * 2）
        PDBufferFormat     UNPACKED16     一个pd占16个bit
        <PDBlockPattern>         
            PDPixelCount     32     pd像素个数
            <PDPixelCoordinates>         
                PDXCoordinate     0     x坐标
                PDYCoordinate     0     y坐标
                PDPixelShieldInformation     RIGHTSHIELDED     left pd
                …         
            </PDPixelCoordinates>         
            <PDBlockDimensions>         
                width     4     pd宽（block）
                height     8     pd高（block）
            </PDBlockDimensions>         
            PDOffsetHorizontal     0     Block 第一个pixel偏移
            PDOffsetVertical     0     Block 第一个pixel偏移
        </PDBlockPattern>         
    </PDBufferBlockPatternInfo>         
</PDModeInfo>

PDAF 验证

echo “enablePDLibDump=1” >> /vendor/etc/camera/camxoverridesettings.txt
adb shell killall android.hardware.camera.provider@2.4-service_64
Open camera and focus
adb pull /data/vendor/camera/pdaf_input_single.raw