c++字符串转字符使用重复字符构造函数

1. 将字符数组 b 转换为字符串类型，可以使用 std::string(b, b + 4) 的方式。

2. 在循环中不断调用 sharedConfig_ 和 node_ 的函数会影响程序性能，因此可以将它们存储在变量中，然后在循环中使用这些变量。

3. 对于 objWriters_、readers_ 和 m_refCount 数组的初始化，可以使用 range-based for 循环来避免使用下标索引。

下面是代码优化后的示例：

    std::string channels = "0123"; // 四个通道
    for (unsigned i = 0; i < cameranumber; i++)
    {
        std::string decoder_image_channel_i = confPtr->decode_img_channel(i) + "/refcount";
        auto writer_channel = "/" + std::string(1, channels[i]) + sharedConfig_->net_obj_channel();
        objWriters_[i] = node_->CreateWriter<ObjectMsg>(writer_channel); // 初始化 writer

        /// thread 0-3 (recieve)
        auto reader_channel = "/" + std::string(1, channels[i]) + "/" + sharedConfig_->recv_channel();
        readers_[i] = node_->CreateReader<IonImg>(reader_channel, [this](const std::shared_ptr<IonImg>& ionImg){RecieveCamera(ionImg);} );

        m_refCount[i] = node_->CreateWriter<data_status>(decoder_image_channel_i);
    }