【物联网树莓派毕设04】Arduino实现电梯及人脸识别门禁

Congra_kira

已于 2022-04-23 22:04:35 修改

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分类专栏：毕设文章标签：物联网 iot 百度 python

于 2022-01-16 13:27:19 首次发布

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一、前言

这次是利用Arduino实现毕设中的电梯联动及门禁的部分，因为之前大二的时候用过Arduino做过课设，比较熟悉，其中一个项目就是实现模拟电梯运行。毕设的电梯部分，功能不用很复杂，只需要实现简单的呼梯即可。Arduino利用蓝牙与树莓派通信，通过树莓派进行人脸识别后，获取目标楼层需求，进而利用树莓派自带的蓝牙将数据传输给Arduino，同时打开进入酒店电梯门禁。效果图如下：

电梯人脸识别门禁

二、具体实现

1、硬件准备

（1）Arduino 的R3主板

（2）步进电机：驱动电梯上下

（3）74HC164芯片，1位共阴或共阳数码管：楼层显示

（4）超声波模块：测距，感知电梯所在楼层状态

（5）蓝牙HC-05：与树莓派蓝牙通信

（6）舵机SG90：门禁开关（注意：是90-180°的，不要360°）

（7）面包板、杜邦线若干、树莓派和摄像头就不多说了

2、功能验证

（1）舵机：有3根线，分别是黑红黄，其中黑色线接地，红色线接电源5V，黄色线则是信号线。通过write()函数来控制舵机的角度，范围：0-180°。

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 定义Servo对象来控制

void setup(){   
    myservo.attach(10); // 控制线连接数字10    
}

void loop() {
    myservo.write(135); //角度可以自己根据需要调整
    delay(1000);
    myservo.write(30);
    delay(1000);
}

（2）步进电机：按下图将步进电机和驱动板连接好，驱动板左侧IN1、IN2、IN3、IN4分别接至arduino的2-5串口上，看清驱动板的正负极，分别接地和5V，这里就不画接线图了

void setup(){     
  for (int i = 2; i < 6; i++) { //步进电机串口的初始化 
    pinMode(i, OUTPUT);       
  }
}

void clockwise(int num){    //步进电机正转函数 512/圈
  for (int count = 0; count < num; count++){
    for (int i = 2; i < 6; i++){
      digitalWrite(i, HIGH);
      delay(3);
      digitalWrite(i, LOW);
    }
  }
}

void anticlockwise(int num){    //步进电机反转函数  512/圈
  for (int count = 0; count < num; count++){
    for (int i = 5; i > 1; i--){
      digitalWrite(i, HIGH);
      delay(3);
      digitalWrite(i, LOW);
    }
  }
}
void loop() { 
    clockwise(512);
    delay(1000);
    anticlockwise(512);
    delay(1000);
}

(3)超声波测距：有4个引脚，VCC接5V，GND接地，trig接串口8，echo接串口9，测试结果会打印在串口监视器上。

int ting = 8;
int echo = 9;
float distance;   //测距距离

void setup(){
   Serial.begin(9600); 
//初始化超声波测距串口
  pinMode(ting,OUTPUT);
  pinMode(echo,INPUT);
}

void SendDis(){      //发送超声波测距距离
  digitalWrite(ting,LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(ting,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(ting,LOW);
  distance = pulseIn(echo,HIGH)/58.00;
  Serial.println(distance);
}

void loop() { 
    SendDis();
    delay(1000);
}

（4）74HC164驱动数码管显示数字。74HC595更简单，但是需要3个串口，在串口不紧张的时候可以使用595，这里提供一种74HC164的方法，需要2个串口即可驱动数码管。

如图所示，根据74HC164的功能引脚图，DSA和DSB串联接到串口7上，CP时钟口接到带~的串口6上，这就是所需的两个串口。然后，Q0-Q7分别接上数码管的a-g上，GND接地，VCC和MR非串联接5V。其中，数码管的公共端，若是共阴，则串联接低电平；若是共阳，则串联一个电阻接高电平。

const unsigned char DuanMa[3]={0xf9,0xa4,0xb0};   //数码管段码 这里给出1、2、3的
int CLK = 6;
int DAT = 7;

void setup() {
  //初始化数码管串口
  pinMode(CLK, OUTPUT);
  pinMode(DAT, OUTPUT);
}

void SendByte(unsigned char dat){    //发送数码管数据  
  static unsigned char i;
  for(i=0;i<8;i++){
    digitalWrite(CLK,LOW);
    digitalWrite(DAT,bitRead(dat,7-i));
    digitalWrite(CLK,1);
  }
}

void loop(){
    SendByte(DuanMa[0]);
    delay(1000);
    SendByte(DuanMa[1]);
    delay(1000);
    SendByte(DuanMa[2]);
    delay(1000);
}

（5）蓝牙HC-05，这里需要用到虚拟串口，选择Arduino上的11、12串口，利用函数SoftwareSerial mySerial(11,12)设置，这里11是RXD，12是TXD。要注意是蓝牙的RXD接Arduino的TXD，蓝牙的TXD接Arduino的RXD，然后VCC和GND分别接5V和地即可。

/*
 * Arduino部分
 */
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(11,12);

void setup() {
    //开启串口通信
    Serial.begin(115200);
    mySerial.begin(9600); 
}

void loop() { 
  //蓝牙通信
  while(mySerial.available())
  {
    char c;
    c = mySerial.read();
    mySerial.println(c);
    switch(c)
    {
      case '1':Serial.println("~~~电梯去往1楼~~~");break;
      case '2':Serial.println("~~~电梯去往2楼~~~");break;
      case '3':Serial.println("~~~电梯去往3楼~~~");break;
      default:break;
    }
  }
 
}

树莓派打开VNC界面，右上角点击蓝牙图标， Turn On bluetooth，点击Add Device，Arduino上电之后，可以在列表中找到HC-05，鼠标放上去旁边会显示蓝牙地址，点击连接，默认密码：1234，即可配对成功。

"""
    树莓派部分
"""
import bluetooth
import time

def get_Floor(num):
    bd_addr = "98:D3:28:F7:A0:8G" #蓝牙HC-05的物理地址
    port = 1

    sock = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)
    sock.connect((bd_addr,port))
    
    sock.send(num)
    sock.close()

if __name__== '__main__':
    while True:
        num =input("输入目标楼层：")
        get_Floor(num)
        time.sleep(0.2)