java opc-ua 连接kepserver 读写、订阅操作

一.配置服务端

第一步，下载kepserver,这个在网上都能下到，有需求的也可以找我，我这边提供一个无限时长的

第二步，配置kepserver

点击 Administration 然后会在电脑右下角的任务栏看到kepserver的图标， 右键点击出来选项之后点击opcua设置进入下面页面

双击蓝色区域

如下页面可以根据需求自行配置，

然后再次点击右下角图标，点击设置

进入下面页面 

右键administrators添加用户，设置用户名密码，点击确认，然后进入kepserver的界面，右键项目-属性，设置ua匿名账户登录

本文后续的代码全部使用匿名登录进行，

二.源代码

导入依赖

<!--Milo客户端的依赖-->
<dependency>
    <groupId>org.eclipse.milo</groupId>
    <artifactId>sdk-client</artifactId>
    <version>0.6.3</version>
</dependency>
<!--Milo客户端的依赖-->
<dependency>
    <groupId>org.eclipse.milo</groupId>
    <artifactId>sdk-server</artifactId>
    <version>0.6.3</version>
</dependency>

编写代码

public class Demo {
    private final static String endPointUrl = "opc.tcp://172.16.1.224:49320";
    /**
     *
     *
     * 创建OPC UA客户端
     * @return
     * @throws Exception
     */
    private static OpcUaClient createClient() throws Exception {
        //opc ua服务端地址

        Path securityTempDir = Paths.get(System.getProperty("java.io.tmpdir"), "security");
        Files.createDirectories(securityTempDir);
        if (!Files.exists(securityTempDir)) {
            throw new Exception("unable to create security dir: " + securityTempDir);
        }
        return OpcUaClient.c