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RSS订阅原创 自研机器人协调控制系统（3）——遥控篇
自研机器人协调控制系统（3）——遥控篇前言背景系统部分协调动作介绍站定摇摆固定身体摆臂身体跟随摆臂身体配合双手自动移动长颈龙模式自动转向部分遥控按键表这是视频链接: 自研机器人协调控制系统（3）——遥控篇.前言背景前两次视频虽然展示了这套“协调控制系统”具备的各种基本协调能力，但没有远程控制，只能使用测试用的指令队列，始终无法展示抽象指令的完整效果。因此我决定专门做一下遥控功能，只是最近工...
2020-01-01 02:01:39
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原创 自研机器人协调控制系统（2）——六足舞蹈篇
自研机器人协调控制系统（2）——六足舞蹈篇前言系统关于本文一. 后4足站定舞蹈部分1. 螳螂拳1) 蓄势2) 出拳2. 太极1) 云手2) 收势二. 6足舞蹈部分1. 平移2. 自动转向3. 精确踩点4. 拔河舞三. 双手空间定点站定运动1. 扭腰舞2. 螺旋舞四. 4足行走舞蹈部分1. 前后4足行走1) 后退飞走2) 定点盘旋3) 长颈龙摆尾2. 后4足行走1) 咏春连环拳2) 定点冲拳五. 收...
2019-08-25 14:08:50
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原创 自研机器人控制系统，挑战波士顿动力机器人
自研机器人协调控制系统，挑战部分波士顿动力实验效果系统简介功能使用实验详细实验解读波士顿动力近似试验1：空间定点自定义试验1：太极云手自定义试验2：醉鬼自定义试验3：边转边走自定义试验4：平移自定义试验5：自动变向波士顿动力近似试验2：过独木桥波士顿动力近似实验3：走桩波士顿动力近似实验4：看点绕圈波士顿动力近似实验5：上下楼梯自定义试验6：行走模式切换波士顿动力近似实验6：四足慢速行走自定义试验...
2019-07-19 09:44:30
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空空如也
空空如也
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