计算图像清晰度，实现相机自动对焦

配合机台自动对焦

一 原理

图像清晰度是通过边缘锐度来表现，边缘越清晰则图片越清晰，边缘越是模糊则图片便模糊。因此可以计算ROI区域的边缘来判断。一般通用的办法就是上相机从起始位置移动到终止位置，就算每个位置上的ROI梯度值，然后比较出最大梯度值，以最大梯度值的位置作为最佳焦距位置。

计算边缘梯度值代码如下，Matri是自定义存放像素值的二维矩阵

int ImgResolution::brenner(Matrix * src)
{
	if (src == nullptr)
		return -1;
	int ret = 0;
	int temp = 0;
	unsigned char* data = nullptr;
	for (int row = 0; row < src->Height(); row++)
	{
		data = src->Data() + row * src->Width();
		for (int col = 0; col < src->Width() - 2; col++)
		{
			temp = (*data) - *(data + 2);
			ret += temp * temp;
			data++;
		}
	}
	return ret;
}

二 具体操作

如果结合机台硬件参数，其实可以不用从起点走到终点，因为镜头工作距离是确点的，最佳焦距位置肯定在这个位置附件，以这个参数做为起点，会更加省时间。

step1.指定计算边缘梯度的ROI区域， 红色线为参考线，一般根据镜头工作距离来确定，。根据参考线生成左右两条直线（两个位置的意思）。由这左右两条直线所在位置的“聚焦值”判断爬坡方向。

step2.如下图这个情况，可以知道此时需要往右边走。而且绿色直线所在的聚焦值会比红色线所在的聚焦值大

step3.直到绿色直线所在的聚焦值比红色线所在的聚焦值小时，便停止爬坡，如下图。此时就可以判定峰值在蓝色、绿色线之间。

step4.但是不能说明峰值在红色、绿色之间，可能会出现以下这种情，这种情况峰值不在红、绿之间。

step5.同理，当出现下面这种情况时，方向向左移动爬坡，直到蓝色线条的值小于红色线条的值时，才停止运动，最终峰值也是在蓝色、绿色之间。

step6.最后区间收敛。可以把这个间距分为若干等份，然后计算每一份位置上的聚焦值，找出最大的那个值的位置。理想情况下，峰值就等于等份中的最大值，可能性比较小。不理想的情况下，峰值落在等份间隔之中，不过此时等份最大值也是比较靠近峰值，肉眼上已经很难分出这种微小的差距。

最后：

原理很简单，根据以上步骤就可以实现相机自动对焦啦